双立柱巷道式堆垛机的传动设计

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1、北华航天工业学院毕业论文目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1堆垛机简介11.2堆垛机的发展11.3有轨巷道式堆垛机11.3.1有轨巷道式堆垛机的特点11.4堆垛机的结构设计综述21.4.1堆垛机结构的组成和形式21.4.2堆垛机的自动控制系统总述31.5研究背景及意义31.6研究的内容4第2章堆垛机门架的结构设计计算52.1框架的弯矩和挠度52.1.1有叉取作业产生的弯矩62.2设计数据计算校核62.2.1各部分的弯矩72.2.2结构构件的弯曲应力8第3章堆垛机伸缩货叉机构的设计93.1伸缩货叉的扰度与强度93.1.1

2、下叉的受力分析:93.1.2中叉的受力分析103.1.3上叉的设计分析113.2货叉各参数的选择123.3货叉内部零件的选取与校核123.3.1轴承的选取校核123.3.2链轮、链条的选取校核13第4章堆垛机行走机构的设计计算144.1堆垛机走行轮的设计144.2走行装置的电机、减速器的选取14第5章堆垛机升降机构的设计计算165.1升降机构零部件的设计计算165.2升降机构的电机减速器的选取165.3制动器的制动容量的设计16结论1719北华航天工业学院毕业论文致谢18参考文献1919北华航天工业学院毕业论文摘要自动化立体仓库是

3、物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计

4、上。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词自动化立体仓库堆垛机19北华航天工业学院毕业论文AbstractAutomationthree-dimensionalstorehouseisthatthingflowsimportantcompositionpart,itistostockandtakeoutvoluntarilyundernotdirectlycarryingouttheconditionofartificialinterve

5、ntionthesystemthatthingflowsout.itisthehigh-techoutcomeofmodernindustrialsocialdevelopment,forraiseproductivityandreductioncosthaveimportantmeaning.Inrecentyears,alongwiththeunceasingraisingofenterpriseproductionandmanagement,moreandmoreenterprisesknowthatthingflowsou

6、treasonabilityandtheimprovementofsystem,isveryimportantforthedevelopmentofenterprise.Stackercranesisautomationthree-dimensionalstorehouseinmostimportanttakeheavycranepileupequipment,itcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtrip,willlocateintunnelthe

7、goodsofmouthstockgoodsshelf;oroppositetakeoutthegoodstransitingoodsshelfgototunnelmouth.Thispaperhasdiscussedthefocalpointofdesignschemeandarticleofthetwopillarstackercraneofuniversaluseinmodernmostenterprisesindetailput,inthirdlyparts:elevatorGou,walkorganizationandf

8、orktelescopingmechanismdesign,designakindoftapethecranessafeorganizationofflexibleinstallationdesignscheme.first,putforwardt