基于可控硅控制的制动器设计研究-毕业设计学位论文范文模板参考资料

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1、华东交通大学理工学院基于可控硅控制的制动器设计研究摘要：制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。制动器主轴转速是一个非常重要的参数，本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上，对主轴转速的控制进行了研究。为了达到精确控制惯性系统转速的目的，本系统将采用他励直流电机为主驱动电机，以可控硅整流装置供给其可调电压，转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速，同时要保证系统输出无静差，具有快速的转速响应和良好的鲁棒性。关键词：可控硅；制动器；控制41华东交通大学理工学院第一章绪论1.1研究

2、背景据统计，2005年，全国共发生道路交通事故450254起，造成98738人死亡、469911人受伤，直接财产损失18.8亿元，其中道路交通事故死亡人数占总数的90％；全国安全生产事故死亡人数约为12万人，道路交通事故死亡人数所占比例为78％，与其他方面的安全相比，道路交通方面的安全问题最为严重。道路交通事故的引发因素是多方面的，其中的车辆制动系问题就是一个比较典型的原因。因此，制动器的性能就变得尤为重要。制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。最原始的制动控制是驾驶员操纵一

3、组简单的机械装置向制动器施加作用力，实现对汽车的制动作用，由于那时的车辆的重量比较小，速度比较低，机械制动也能满足车辆制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，制动技术有了新的突破。20世纪30年代后期,随着电子技术的发展，集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。1.2研究意义随着我国汽车工业和技术的快速发展，无疑给车辆制动器的性能质量和控制方式提出了更新更高的要求。41华东交通大学理工学院

4、该制动器性的研制为进行制动器的基础研究和性能测试提供了有力的技术手段，对确保汽车、摩托车制动系统正常可靠工作至关重要。可满足企业准确、快速、有效地对制动器各种综合性能检测的需要，具有广泛的应用前景。1.3国内外研究现状传统的制动控制系统的主要特点是能均匀分配油液压力，当制动踏板踏下时，制动主缸就将等量的油液送到每个制动器的制动轮缸中，并通过一个比例阀使前后平衡。电磁制动器在其他领域早有应用，如电梯升降机的制动器。汽车上利用电磁铁的制动器也正处于积极的研制状态。通过控制电流等相关参数来改变制动力。由于代替了传统的液压制动机构，电磁制动系

5、统不再使用液压油，从而减少了液压油燃烧的危险，提高了安全性，也减轻了车辆自身的重量。电磁制动系统中采用了转速反馈控制系统，显著改善了制动力矩和防滑性能，缩短了制动距离，提高了轮胎和制动装置的使用寿命。江苏大学也曾研究过一种新型电磁制动器，类似于上面的制动器。它是应用于挂车上的鼓式摩擦型电磁制动器，它将车辆本身动能的一部分转化为制动能量，采用电路控制代替传统气路、油路控制，是国内外挂车制动的发展方向。电涡流缓速器是在十九世纪利欧·博科(LionFoucault)发现的电磁感应理论的基础上发展起来的。1965年法国Telma公司设计出了首

6、台没有中心轴，直接安装到变速器或驱动桥上的电涡流缓速器。该类型缓速器的出现，使其结构趋于紧凑、重量变轻，并且安装简便，从而使得电涡流缓速器在汽车上的应用更加广泛。1993年出现了将电涡流缓速器与传动轴做成一体的产品。19%年，市场上出现了用发动机冷却液进行冷却的电涡流缓速器，该缓速器中还安装有一小型发电机。41华东交通大学理工学院在国内，由于我国整个汽车工业的起步较发达国家晚了很多，导致电涡流缓速器的研制、生产和应用还处于起步阶段。国内己有许多大、中型豪华客车，如上海申沃、郑州宇通、东风日产、厦门金龙、苏州金龙等客车都安装了电涡流缓速

7、器。41华东交通大学理工学院第二章制动器总体分析2.1制动原理制动系一般是利用与车身和车架相连的非旋转元件和车轮或与传动轴相连的旋转元件之问的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动的趋势，并将运动着的汽车的能量转化为摩擦副的热能耗散到大气中。制动系不工作时，制动蹄上摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间有一定的间隙，因此车轮与制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定的压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内表面上。

8、这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力。