cfortran语言的造波机控制软件的研究与开发

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1、8cFORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发基于ＶＣ６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ语言的造波机控制软件的研究与开发张瑞波１。王收军１。朱国良２（１．天津理工大学机械工程学院，天津３００１９１；２．约翰迪尔天津有限公司，天津３００４５６）摘要：文章介绍了基于ＶＣ＋＋６．ｏ和ＦＯＲＴＲＡＮ语言混合编程的造波机控制软件的研究与开发。用Ｖｃ＋＋６．ｏ调用ＦＯＲＴＲＡＮ编译生成的动态链接库的方法实现了Ｖｃ和ＦＯＲＴＲＡＮ语言的混合编程。使用ｗｉｎｄｏｗｓ的Ｗ．ｎｌｏ库实现了控制软件和造波机伺服系统间的通信。使用ｗｉｎｄｏｗｓ×Ｐ环境下的高精度

2、定时的方法满足了造波系统对控制软件定时精度的要求。关键词：ＶＣ＋＋６．ｏ；ＦＯＲＴＲＡＮ；混合编程；造波机控制软件中囝分类号：ＴＰ２７３．５文献标识码：Ｂ文章编号：１００９—０１３４（２００８）０８—００３７—０４Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｑａｖｅｍａｋｅｒ－ｓＣＯｎｔｒＯＩｓＯｆ．ｔｗａｒｅｂａｓｅｄＯｎＶＣ６．０ａｎｄＦＣＩＲＴＲＡＮＺＨＡＮＧＲｕ．－ｂｏ，ＷＡＮＧＳｈｏｕ－ｉｕｎ，ＺＨＵＧｕｏ－¨ａｎｇ———————————————————————————————————————————————（Ｃｏ¨ｅｇｅｏｆ

3、ＭａｃｈｉｎｅｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉＶｅｒｓ耐ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１９１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒＩｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｒｅｓｅａｒＣｈａｎｄｄｅｓｉｇｎ０ｆｗａｖｅｍａｋｅｒＪｓｃｏｎｔｒｏＩｓｏｆｔｖｖａ旧ｂａｓｅｄＯｎｍｉｘｅｄ－ＩａｎｇｕｅｐｒＯｇｒａｍｍｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎＶＣ＋＋６．０ａｎｄＦＯＦ汀ＲＡＮＩａｎｇｕａｇｅ．Ｔｈｅｍｉｘｅｄ?ＩａｎｇｕｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎＶＣ＋＋６．０ａｎｄＦＯＲＴＦ乇ＡＮｈａｓｂｅｅｎａｃ

4、ｈｉｅｖｅｄｂｙｃａ¨ｉｎｇｔｈｅＤｙｎａｍｉｃ－ＬｉｎｋＬｉｂｒａ吖ｇｅｎｅｒａｌｅｄｂｙＦＯＦｔＴＲＡＮＩａｎｇｕａｇｅｕｓｉｎｇＶ（：＋＋６．Ｏ．Ｔｈｅ∞ｍｍｕｎｉｃａ－ｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃＯｎｔｒ０ＩｓＯｆｔｗａｒｅａｎｄｔｈｅｓｅｒｖＯｓｙｓｌｅｍＯｆｔｈｅｗａｖｅｍａｋｅｒｈａｓｂｅｅｎａｃｈｉｅＶｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＷｉｎｌ０Ｌｉｂｒａｒｙｂａｓｅｄ０ｎＷｉｎｄｏｗｓ．ＡｎｄｔｈｅｗａＶｅｍａｋｅｒＪｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔＯｆｔｈｅｔｉｍｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉＯｎｈａｓｂｅｅｎｍｅｔｂｙｕｓｉｎｇＨｉｇ

5、ｈＡｃｃｕｒａｃｙＴｉｍｊｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒＯｎｍｅｎｔＯｆＷｉｎｄＯｗＳＸＰ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＣ＋＋６．Ｏ：ＦＯＲＴＲＡＮ；ｍｉｘ———————————————————————————————————————————————ｅｄ—ＩａｎｇｕｅｐｒＯｇｒａｍｍｉｎｇ；ｗａＶｅｍａｋｅｒ．ｓｃＯｎｔｒｏｌｓＯｆＣｗａ怕０引言十分紧密，是一种具有高度综合性能的软件开发工具。用它开发出的程序有着运行速度快，可移植能造波机是港口工程试验中用于模拟自然波浪，力强、图形处理能力强等特点，但它在科学运算的研究海浪对港口建筑

6、的冲击作用的专用设备。造波实现过程上却相对复杂。ＦＯＲＴＲＡＮ语言是一种面机系统性能的好坏，除了与其伺服驱动系统的性能向过程的、适用于科学计算的高级语言，虽然它在有关外，主要取决于系统控制软件的性能。造波机人机交互和图形处理等方面的效果不理想，但它在控制软件负责造波参数设置、目标波浪数据的计算、实现数据的精确计算上很有简便易行的优势。因此，板前水位的实时显示、控制信号的生成与输出、造用ＶＣ＋＋６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ两种语言进行混合编程可波机工作状态的监控等，是造波机控制系统的一个以使它们取长补短，编制出具有友好界面和良好计重要组成

7、部分，其设计的好坏对于整个造波机系统算功能的应用程序。的性能有着决定性的影响。———————————————————————————————————————————————为了提高造波机系统的控制精度，加快运算和１控制软件的控制原理响应速度，方便用户使用，应用软件采用了基于控制软件对造波机系统的控制通过造波机的传Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０和ＦＯＲＴＲＡＮ编程软递函数实现。在假定造波机控制系统是线性系统的件进行混合编程。ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０与操作系统的结合前提下，传递函数反映了拟实现的波高、波长与控收稿日用：２

8、００８－０３－１７基金项目：交通部基金项目（交规划发ｆ２００５１５７８号）作者简介：张瑞波（１９８２一），男，河北邢台人，在读硕士研究生，研究方向为机电控制及应用。第３０卷第８期２００８—０８【３７】万方数据制信号之间的关系。当进行模拟实验时，控制