cvi及triox的造波机控制系统开发

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1、CVI及Trio205X的造波机控制系统开发２００９年７月第３７卷第７期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＪＩｌＬ２００９Ｖ０１．３７Ｎｏ．７ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２００９．０７．０４０基于ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ及Ｔｒｉ０２０５Ｘ的造波机控制系统开发张亚群１’２，姜曼松３，游亚戈１’２（中国科学院广州能源研究所，广东广州５１０６４０；２．中国科学院可再生能源与天然气水合物重点实验室，广东广州５１０６４０；３．武汉理工大学交通学院，湖北武汉４３００６３）摘要：介绍了造波机控制系统的开发过程，该控制系统以Ｌａｂｗｉｎｄｏｗｓ

2、／ＣＶＩ为测控软件开发平台，以７蹦。控制器作为下位机。用Ｍｅｄｂｕｓ通信协议作为两者之间数据交换的标准，达到了控制要求。关键词：造波机；Ｔｒｉｏ控制器；Ｍｅｄｂｕｓ中图分类号：ＴＰ２７３———————————————————————————————————————————————文献标识码：ＡＥｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎｏｆ文章编号：１００１－３８８１１２００９）７—１２１－２ｏｎＷａｖｅＭａｋｅｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＴｒｌ’０２０５ＸＺＨＡＮＧＹａｑｕｎｌ”．ＪＩＡＮＧＭａｎｓｏｎ９３，ＹＯＵＹａｇｅｌ’２（１．Ｇ

3、ｕａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃ删ｌｎｇｚｈｏｕＺＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙａｎｄＧａｓＨｙｄｒａｔｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｇｔ娜ｌ咖ＧｕａｎｇｄｏｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ；５１０６４０，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｃｈｏｏｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＴｒｉｏｍｅｅｔｓｔｈｅＷｅｌ＇ｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ—————————————————

4、——————————————————————————————ｗａｖｅ４３００６３，Ｃｌｌｉ咂）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕｓｅｄｉｎｍｉｌｋｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗ．ｑｇｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｍｅａｓｕｌｔｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｌ＿ａｂｗｉｎｄｏｗｓ／ＣＶｌａｎｄｗａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ。Ｍｏｄｂｕｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｕｓｅｄ鹪ａｓｔａｎｄａｒｄｆｏｒｄａｔａｅｘｃｈ锄－ｓｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｗａｖｅｍａｋｅｒ；Ｔｒｉｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｍｅｄ

5、ｂｕｓ０引言———————————————————————————————————————————————在现代工业控制领域中，对控制精度的要求越来越高，要达到的控制目的也是日新月异。一般情况下，直接利用控制器一类的电器硬件，无法直接实现期望的控制目的。借助上位机对下位机（即控制器或控制卡）的编程，即通过软件的二次开发实现，可以方便、快捷、灵活地满足各种控制要求。ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ是美国ＮＩ公司推出的面向测控领域的软件开发平台。该软件平台不仅拥有友好的人机界面，还提供调用ＡｃｔｉｖｅＸ、ＤＬＬ等各种插件的接口，能够实现多种控制设备同时工作，如计算机和控制器紧密合作。在此条

6、件下开发的造波机系统功能更强大，控制精度更高，更安全，更节省能源。Ｔｒｉｏ控制器是英国Ｔｒｉｏｍｏｔｉｏｎ公司针对运动控制领域独立开发出来的基于微处理技术的高精密数字运动控制器。该产品不仅拥有多轴控制系统和较高的数据处理速度，并且能够满足研究领域二次开发的需要。１控制系统硬件框架图图１所示为造波机系统以计算机为上位机，以Ｔｒｉ０２０５Ｘ控制器为下位机的硬件系统图。整个系统的硬件部分由上位机（计算机）、下位机（Ｔｒｉ０２０５Ｘ）、驱动器、交流伺服电机、造波板组成。上位机接收造波信号，将造波数据转换为下位机可接受的信号传输给下位机。下位机调用其当中的运动程序，驱动器将计算得到的位置信号

7、的数据转换为脉冲信号后，交流伺服电机带动造波板进行造波运动。旺面—坚ｆ雨订—厢丽计—而别羡Ｉ亟掴ｌ貅燎图ｌ造波机控制系统图Ｉ上位机卜＿—叫下位机卜一叫驱动器卜－＿叫伺服电机Ｈ骚ｆ———————————————————————————————————————————————２上位机与下位机的通讯上位机和下位机在造波机系统中担任的角色不同，实现的功能也就不一样。要实现上位机对下位机的控制，必须保证两者之间能够实现数据交换，即通常所说的上位机和下位机之间的通讯。Ｔｒｉｏ控制