压床机构课程设计 压床机构设计

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1、压床机构课程设计压床机构设计1湖北民族学院理学院机械原理课程设计设计题目：压床机构综合与传动系统设计姓名：学号：020941107专业：机械电子工程指导老师：2012年月日目录第一章内容简介§1-1机构简介15压床机构课程设计压床机构设计1湖北民族学院理学院机械原理课程设计设计题目：压床机构综合与传动系统设计姓名：学号：020941107专业：机械电子工程指导老师：2012年月日目录第一章内容简介§1-1机构简介15„„„„„„„„„„„„„„„3§1-2机构简图„„„„„„„„„„„„„„„3§1-2设计任务„„„„„„„„„„„„„„„4第二章压床机构的设计§2-1机构的运动

2、简图„„„„„„„„„„„„5§2-1-1求各杆件的长度……………………………5§2-1-2作速度分析…………………………………5§2-1-3作加速度分析……………………………6§2-1-4基本杆组的分析„„„„„„„„„„„7§2-2滑块位移和速度变化曲线…………………………7§2-3曲柄驱动力矩的计算„„„„„„„„„„„7§2-4电动机的功率和转速„„„„“„„„„„„8第三章压床机构运动仿真§3-1零件图„„„„„„„„„„„„„„„8§3-2装配图及运动仿真„„„„„„„„„„„10第四章设计体会及参考文献§4-1设计体会„„„„„„„„„„„„„„„11§4-2参考文

3、献„„„„„„„„„„„„„„„11第一章15内容简介§1-1、机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图6－10所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(－－、－、)减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度计算和AB转动（图6－11），六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。结构设计。§图6-10压床的运动示意图图6－11压床六杆机构§1-2、机构简图六杆机构的中心距、、，构件3的上、下极限位置角5的行程H，比值于表6－2。表6－2六杆机构的设计数据、，滑块等列、

4、，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力15§1-3、设计任务1.针对图6－11所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；2.假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线；3.在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图6－12所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.确定电动机的功率与转速；5.取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸；7.绘制压床传动系统的装配图和齿轮、轴

5、的零件图；8.编写课程设计说明书。图6－12压床阻力曲线图第二章压床机构的设计§2-1、机构的运动简图§2-1-1求各杆件的长度画出如图2-1所示的上限和下限位置，连结AD15,过点D作铅垂线与过A点的水平线交于点M.Qy3=60°，y3=120°ÐECE’=60°DECE’为等边三角形EE’平行于FF’又QEF=E’F’四边形EFF’E’为平行四边形EE’=FF’CE又FF’=210mm,=0.5CDCE=70mm,CD=140mm.AM=70mm,根据已知条件可得：AM70tanq==»13°DM310则a=47°，b=107°AD=2270+310=317.80

6、5mm‘‘‘在三角形ACD和AC’D中用余弦定理有：222CD+AD-ACcosa=得AC=382.906mm2CD·AD222C’D+AD-AC’cosa=得AC’=244.769mm图2-1机构运动简图2C’D·ADìAB+BC=AC=382.906mmìAB=69.069mmÞííîB’C’-AB’=AC’=244.769mmîBC=313.838mm又EF=0.25，所以EF=52.5mm.DE§2-1-2作速度分析选取比例尺为：ua=0.13mm/s(m/s)作出如图2-3的速度矢量图1)求VB：VB＝w1·LAB＝2π×90×69.069/60＝0.65m/s(方向是

7、垂直于AB向上)2)求VC：VC=VB+VCB方向：⊥CD⊥AB⊥CB大小：？√？求得：Vc＝0.78m/s（p→c）VCB=0.494m/s（c→b)3)求VE：15由于点D、C、E均在同个构件上，而VC，VD已知，由速度影像法可求得VE＝1.17m/s（沿方向）4)求VF：VF=VE+VFE方向：∥Fr⊥DE⊥FE大小：？√？求得：VF＝1.144m/s（p→f’）图2-2速度三角形VFE=0.224m/s（e→f）§2-1-3作加速度分析选取比例尺为：uv=0.05mm/s