株州冶金数模讲义

株州冶金数模讲义

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1、第1章数学模型原理1.1数学模型的定义与要素1.1.1定义所谓数学模型,就是事物的特征与属性,事物发展变化过程与规律以及人们选优过程的数学表示。数学模型的常见形式,一个或几个方程式,按照数学的观点,一个完整的数学模型,还需要包括相应的约束条件即初始条件和边界条件等。例子1:设长度为L的均匀截面的杆件插入绝热介质中,如果杆件的平均温度为T0=0,左边突然被加热到=100℃,则表示沿杆件长各点的温度随时间变化规律的方程为:(1-1)0≤x≤L,0

2、为:T(0,t)==100℃(1-2)(1-3)其初始条件为:(1-3)这就是一个描述该问题的完整的数学模型。1.1.2数学模型的要素由参数、变量、函数关系三部分组成。(1)参数:过程的已知条件,例如高炉的内型尺寸,鼓风流量、风温,研究对象的性质等(2)变量:包括自变量和因变量,其中自变量为可以自由变动的量,或称为N维空间的维,而因变量为数学模型的输出结果,因变量的个数与模型中方程的个数相等(1)函数关系:即构成模型的数学方程1.2数学模型的分类和主要特点1.2.1按建立方法分类(1)理论型:按照过程的机理,即事

3、物的内在规律、通过理论分析方法建立的模型。特点是容易考虑比较多的因素的影响,物理概念清晰,尤其适用于理论研究和过程的模拟与仿真。缺点是结构庞杂,计算工作量大,在过程机理没有充分认识的情况下,往往需要做很多假设,因而影响计算的精度与可靠性,故在工程上很少运用。(2)统计型:根据实际过程的统计规律建立起来的模型,只考虑输入和输出参数之间的关系。为了简化模型,通常仅考虑主要的过程参数,因此比较简单,且能够保证计算精度。在过程比较复杂、机理尚未充分认识清楚的情况下,建立这类模型比较合适。但是这类模型有较强的适用范围,不可

4、随意推广,在生产添加经常变化的情况下使用不便。它比较适用于过程控制和调节技术。统计模型一般是应用严格的数理统计方法建立起来的各种回归方程,而经验模型是根据生产者在长期工作中摸索出的规律,模型的形式多样化。(1)理论-统计型,即混合型:使用理论模型的形式,并根据实际生产数据估计模型中的参数而建立起来的模型。也可以是利用理论模型计算出一种或少量几种指数,然后利用统计技术建立这种指数与待控制的变量之间的关系表达式,从而构成一种混合型的数学模型。它兼具理论模型和统计模型的优点,并可有效地克服它们的缺点,故在工程中得到广泛

5、的应用。高炉的Tc指数用理论模型计算,而Tc与铁水含硅量之间的关系用回归方程计算,从而实现对炉温的控制。1.2.2按性质分类(1)静态模型:不考虑时间变量,只考虑空间变量的数学模型,重要假设为:过程变量不随时间发生变化,即所谓的稳态、准稳态问题的建模问题。(2)动态模型:同时考虑空间和时间变量的数学模型。(3)热化学模型:按热力学第一定律(盖斯定律),不考虑反应的历程。(4)动力学模型:考虑反应速度和影响反应速度的一切因素,例如传热速率、流动现象等。1.2.3按用途分类(1)模拟模型:通过再现和模拟过程中发生的现

6、象,帮助人们认识复杂的冶金过程,研究影响过程效率的主要因素,探索改进工艺的途径。(2)控制模型:以控制过程的重要输出参数、改进过程的效率为目的。(3)设计模型:以设计新设备、研究开发新工艺为目的。从对研究对象的了解程度、研究方法、模型的规模和复杂性、求解方法、使用的计算机、验证数据可得性、计算精度等方面,对这三种模型进行了对比。1.2.4按空间坐标的维数分类(1)一维模型(2)二维模型(3)三维模型1.3建立数学模型的方法与步骤1.3.1对数学模型的要求(1)现实性,即能够在一定程度上反应研究对象的时间情况(2)

7、简洁性,模型的结构应该尽量简单明了,减少计算时间(3)适应性,即随着条件的变化,模型能够有一定的适应能力根据需要在三者之间谋求平衡。任何时候也做不到完全地反映真实的客观世界。1.3.2方法步骤确定研究的对象和目的→对系统进行研究→建立数学模型→模型求解→模型的检验→模型的应用→模型的完善与修正实际上,这是一个反复、循环的过程,尤其是用于工业生产控制的数学模型和控制系统,必须清醒地认识到这一点,不能期望一蹴而就。1.3.2.3建模对于本课程而言,(1)查阅有关文献资料,利用回归分析和曲线拟合技术等,根据以表格和图形

8、表达的试验结果,建立数学表达式,以计算数学模型中的各种参数,特别是各种物相的热物理性质等。对于模型中特别重要的参数,如果没有现成的研究资料供使用,当然应该进行专门设计的实验研究。研究方法另有专门著作讨论。(2)建立数学模型:使用的数学工具有:传统的代数方程、微分方程、积分方程等;数理统计技术;现代控制论技术(时间序列模型,滤波技术,小波分析等);人工智能技术(神经元网络,

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