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时间:2018-08-09
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1、印刷电路板打孔的效能摘要本文就打孔机生产效能的提高,运用Matlab和穷举法建立数学模型,针对实际问题,分别考虑两条原则:路径和转换方式最优原则,时间最优原则建立模型。由于两个问题都为优化问题,我们用TSP模型求解钻头行进路程的最短路径,以穷举法分析最优刀具转换方式。针对问题一,根据题目提供的印刷线路板过孔中心坐标数据,我们利用Matlab画出了坐标分布图。分析其点分布,发现dàcàbàaàhàgàfàeàc这种刀具转换方式不仅能保证每个点都打到且转换次数最少,这样就不仅降低了转换成本,而且也使转
2、换时间缩小到最少的。经过我们的反复计算,最终行进总路程为1633.72cm,行进时间为1727.21s,作业成本为1001.23元。对于双钻头的打孔机,它的作业是独立的,但为避免钻头间的触碰和干扰,我们采取了分区域的做法,即两个钻头分开作业。根据分析,决定将其分为四个区域并根据各个区域各种孔型分布特点,求出最短刀具转换方式。经过统计和计算,最终行进总路程为1407.86cm,行进时间为1534.32s,作业成本为924.516元。与单钻头比较时间效率提高了552.01s,缩短了钻头的行进路程,成本
3、降低了24.06元。针对问题二,我们对问题一进行了优化,用牺牲刀具的转动时间来做到减短钻头所行总路线,将其划分为四个区域,钻头根据区域依次行走,经过计算得出最终行进总路程为1475.96cm,行进时间为2086.33s,作业成本为948.58元,相比原本的方法,此种方法虽时间稍微多一些,但钻头行进路程变短了,也降低了成本。关键字:MatlabTSP穷举法一.问题重述打孔机主要用于制造印刷线路板流程中的打孔作业。为提高生产效能,需进行合理的作业安排,设计加工一块线路板的最优计划,需考虑以下几个方面:
4、(1)单个过孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺决定;(2)打孔机在加工作业时,钻头的行进时间;(3)针对不同孔型加工作业时,刀具的转换时间。在给定的某种砖头,上面装有8种刀具a,b.c…,h,依次排列呈圆环状,如图1所示:bcdefgha图1:某种钻头8种刀具的分布情况而且8种刀具的顺序固定,不能调换。加工作业时,一种刀具使用完毕后,可以转换使用另一种刀具。相邻两刀具的转换时间为18s。作业时,可采用顺(逆)时针旋转的方式转换刀具。将任一刀具转换至其它刀具处,所需时间是相应转换时间的累加。为简化问题
5、,假定钻头的行进速度是相同的,为180mm/s,行进成本为0.06元/mm,刀具转换的时间成本为7元/min。刀具在行进过程中可以同时进行刀具转换,但相应费用不减。不同刀具加工不同孔型,表一列出了10种孔型所需加工刀具及加工次序(标*者表示该孔型对刀具加工次序没有限制)。表1:10种孔型所需加工刀具及加工次序孔型ABCDEFGHIJ所需刀具aba,cd,e*c,fg,h*d,g,fhe,cf,c同一线路板上的过孔不要求加工完毕一个孔,再加工令一个孔,即对于须用两种或两种以上刀具加工的过孔,只要保证
6、所需刀具加工次序正确即可。要求:根据提供的数据给出单钻头的最优作业线路(包括刀具转换方案)、行进时间和作业成本;(2)设计一种双钻头的打孔机,(每个钻头的形状与单钻头相同),两钻头可以同时作业,且作业是独立的,即可以两个钻头同时进行打孔,也可以一个钻头打孔,另一个钻头行进或转换刀具。为避免钻头间的触碰和干扰,在过孔加工的任何时刻必须保持两钻头间距不小于3cm(称为两钻头合作间距)。为使问题简化,可以将钻头看作质点。(i)针对附件1的数据,给出双钻头作业时的最优作业线路、行进时间和作业成本,并与传统
7、单钻头打孔机进行比较,其生产效能提高多少?(ii)研究打孔机的两钻头合作间距对作业路线和生产效能产生的影响。二、问题分析问题1的分析问题1所求的是单钻头作业最优生产效能,本题目要求综合刀具转换方案、行进时间和作业成本给出单钻头作业的最优加工线路。结合附件1给出的数据,我们初步确定用图论中的最短路径进行求解,而求解最短路径的是退火算法。对单钻头作业生产效能的影响因素进行分析,可以得到以下因素:1、每个钻头在印刷电路板的前进时间;2、对于每个钻孔,过孔的钻孔作孔时间;3、对于不同孔型加工作业,刀具的转
8、换时间所消耗的时间。因此,我们对以上三个影响因素进行综合分析,得出两种解决方法:(1)、减少钻头的转换时间;(2)、减少钻头的前进时间,即找到各钻头在钻头前进的最短路径。考虑到钻孔类型和钻头的种类不是一一对应的,因此,我们先确定刀具的最短转换顺序,然后再对应每一个刀具分别分析钻孔的最短路径。对于刀具的最短转换顺序,在考虑十种刀具所对应的孔型顺序时,我们利用枚举法进行求解,以得到最优的孔型顺序。在对每一个刀具进行最短路径的分析时,我们利用最优化问题的普遍求解算法——模拟退火算法进行求
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