汽车起重机液压系统毕业设计

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1、目录前言11绪论21.1汽车起重机概述21.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势21.2.1国外汽车起重机发展概况21.2.2国外汽车起重机发展趋势41.3国内汽车起重机的发展概况和发展趋势51.3.1国内汽车起重机的发展概况51.3.2国内汽车起重机发展趋势61.4汽车起重机上液压系统的特点71.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势81.6课题意义和主要研究任务92QY25K汽车起重机工况分析102.1QY25K汽车起重机简介102.2QY25K汽车起重机液压系统组成及特点112.2.1下车液压系统112.2.2上车液压系统112.3QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制

2、122.4QY25K汽车起重机的整机技术参数132.5QY25K汽车起重机的工作等级152.6典型工况分析及对系统要求162.6.1伸缩机构的作业情况162.6.2副臂的作业情况162.6.3三个以上机构的组合作业情况162.6.4典型工况的确定162.6.5系统要求172.7QY25K汽车起重机主机的工况分析182.7.1运动分析182.7.2动力分析192.7.3液压马达的负载203QY25K汽车起重机液压系统设计223.1QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定223.2QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计223.2.1起升机构回路的设计223.2.2变幅、伸缩机

3、构回路的设计233.2.3回转机构回路的设计243.2.4支腿机构回路的设计253.3液压系统的控制分析273.3.1负荷传感273.3.2恒功率控制283.3QY25K汽车起重机液压系统原理图294QY25K汽车起重机液压系统参数的计算304.1变幅机构304.1.1变幅液压缸的受力分析304.1.2变幅机构铰点三角形314.1.3变幅液压缸的推力计算334.1.4变幅液压缸性能参数的确定344.2支腿机构384.2.1按三点支撑的压力计算384.2.2支腿液压缸作用力的确定404.2.3液压缸尺寸的确定404.2.4液压缸伸缩速度及流量的计算435液压系统元件选型455.1

4、液压马达和液压泵的选择计算455.1.1主、副卷扬马达和泵的选择455.1.2回转回路、支腿回路马达和回转泵的选择465.1.3伸缩变幅回路泵的选择485.2液压阀的选择495.3液压辅助元件选择515.3.1油路的选择515.3.2油箱选择535.3.3滤油器的选择555.3.4液压传动的工作介质（液压油）的选择555.4QY25K汽车起重机主要元件明细表556系统各回路性能计算566.1系统各回路功率计算566.1.1管路系统容积效率及压力效率计算566.1.2压力损失566.1.3管路系统总效率576.2系统各回路性能的验算576.2.1起升回路576.2.2回转回路58

5、6.2.3伸缩回路596.2.4变幅回路597QY25K汽车起重机的技术和经济性分析618结论62致谢63参考文献64附录A65附录B71前言工程起重机是各种工程建筑广泛应用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成

6、为各起重机生产厂家主要发展对象。随着中国社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了20％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，

7、对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。加大对汽车式起重机液压系统的设计的研究，努力创新和借鉴外国经验是当务之急。571绪论1.1汽车起重机概述在底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了