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时间:2018-08-08
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1、全景图论文图像拼接论文摘要:全景图是近年在计算机图像处理领域一个研究的热点课题,是基于图像的绘制技术中的重要研究方向,本文阐述了全景图拼接特点、实现技术以及全景图拼接技术的应用领域。关键词:全景图;图像拼接;图像处理panoramastitchingimplementationtechnologyandapplicationlvxiaofan1,jiangming2(1.zhejianginstituteoftraffictechnician,jinhua321015,china;2.cssciangnanheavyindustryco.,ltd.,shanghai200023
2、,china)abstract:thepanoramaisacomputerimageprocessinginrecentyears,ahottopicinresearch,image-basedrenderingisanimportantresearchdirection,thisarticledescribescharacteristicsofpanoramastitching,panoramastitchingimplementationtechniques,andtechnologyapplications.keywords:panorama;imagemosaic;i
3、mageprocessing一、引言全景图相当于观察者从一个固定视点向四周转一圈所能看到的景象,它可以完整的表达真实环境的信息。全景图是图像的绘制技术(image-basedrendering)中的重要研究方向,数字图像处理技术领域一个非常重要的研究分支技术就是图像拼接(imagemosaic)技术,其实质就是对真实空间取得多幅图像,而且这些图像序列之间存在重叠部分,通过这些图像序列的重叠部分对这些图像进行空间匹配对准,重采样融合等处理之后,使得各图像序列的信息都包含在高清晰的、完整的、宽视角场景的全景图中。通过图像拼接技术,可以最大限度的压缩信息存储量,减少冗余信息,从而得到
4、的全景图所包含的信息更加有效。图像拼接技术是一个日益流行的研究领域,早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学。近年来,图像拼接技术己经成为总多领域的研究热点,如计算机图形学、计算机视觉、照相绘图学、图像处理等领域,图像拼接技术在运动分析、数字视频压缩、虚拟现实技术、医学图像分析遥感、图像处理等领域有着广泛的应用。全景图像的拼接是目前一个特别流行的图像拼接技术的应用领域,它是基于图像绘制虚拟现实场景创建和虚拟漫游的基础。二、全景图拼接的实现技术(一)图像拼接的主要相关技术。将相互间存在重叠区域的图像序列通过配准、融合等技术处理,将其中的重叠、冗余信息去除,宽视野的、完整的、高分辨的新
5、的全景图图像的相关技术就是图像拼接(imagemosaic)技术。它主要包括图像配准和图像融合2个步骤:1.图像配准:是指将不同时间、空间获取的同一场景的多幅图像,通过一些相似性度量来获得图像间的变换参数,使不同的图像序列变换到同一坐标系下,并且在像素层上得到最佳的匹配。2.图像融合:就是指将2幅或多幅图像进行空间叠加从而去除冗余信息量、增加新信息量的过程。采用无缝融合技术是图像融合常用的技术。其中,图像配准是整个图像拼接技术的核心技术,它直接关系到图像拼接算法的成功和效率。图像拼接一般是一个多步骤的过程,如图1所示是一个图像拼接的一般流程图。首先要获取待拼接的原始图像,然后将
6、原始图像经过预处理(比如平滑去噪等),再对图像进行有用信息的提取,接着进行关键的图像配准和效果评估,最后进行图像融合,从而生成最终的全景图像。由于采用的方法的不同,不同的算法之间的步骤也会有一定的差异,但大致的过程基本是相同的。图1图像拼接的一般流程图(二)全景图的拼接技术的特点。全景图是有多幅图像经处理、融合后而得到,因此全景图拼接技术相对于图像压缩等其他的图像处理技术而言,有其自身的特点:复杂性、多样性和针对性。这些特点决定了很难用一个统一的标准或者一个标准的测试图像来评价图像拼接技术的优劣,所以,在很多情况下,都会采取用户参与拼接过程的交互操作,随着用户的主观评价而进行调
7、整,直至达到理想的视觉效果。(三)全景图的实现技术。全景图的实现技术通常有两种方式来获得全景图(如图2所示);第一种方式是使用特殊摄像设备(如全景照相机,带鱼眼镜头的相机等),第二种方式是使用普通照相机,数码相机等。第一种方式可以很容易的进行,只需1-3张照片,容易处理,效果好,但由于使用特殊的设备,价格昂贵,使用复杂;鱼眼照片需要校正;第二种方式以普通相机从同一视点不同视角采集到的一组图像序列作为基础数据,经过图像拼接融合处理后生成全景图。相对来说,第二种方式,比较大众化,代价低。三、全景
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