伺服控制系统的改进型pid算法研究

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1、伺服控制系统的改进型PID算法研究伺服控制系统的改进型PID算法研究沈阳大学毕业设计（论文）III伺服控制系统的改进型PID算法研究目录引言.................................................................................31绪论...............................................................................51.1伺服系统概况.......................................

2、......................................51.2伺服系统发展趋势........................................................................51.3对伺服系统基本要求.....................................................................61.4研究的意义......................................................................

3、..........71.5本文主要工作..............................................................................82实验设备介绍....................................................................92.1网络介绍...................................................................................92.2硬件介绍..........

4、........................................................................112.3软件介绍..................................................................................143伺服控制系统...................................................................163.1伺服控制系统组成...............................

5、........................................163.1.1ControlLogix系统平台............................................................163.1.2数字式伺服驱动器................................................................193.1.3永磁同步伺服电动机..............................................................213

6、.2伺服系统的控制方式.....................................................................223.3PID控制...................................................................................243.3.1PID控制的原理及特点.............................................................243.3.2PID控制器参数整定..............

7、..................................................264控制程序的设计................................................................274.1系统组态..................................................................................274.1.1组态模块.........................................................

8、...................