电力拖动控制系统实验指导书--新台子

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1、电力拖动控制系统实验指导书--新台子信号死区时间、起动限流继电器吸合时的直流电压值等。2．列出开环机械特性数据,画出对应的曲线,并计算出满足S=0.05时的开环系统调速范围。3．根据实验数据，计算出电流反馈系数β与速度反馈系数α。4．列出闭环机械特性数据，画出对应的曲线，计算出满足S=0.05时的闭环系统调速范围，并与开环系统调速范围相比较。5．列出闭环控制特性n=f（ug）数据，并画出对应的曲线。6．画出下列动态波形（1）突加给定时的电动机电枢电流和转速波形，并在图上标出超调量等参数。（2）突加与突减负载时的电动机电枢电流和转速波形。7．试对H型变换器的优缺点以及由SG3525控制器构成

2、的直流脉宽调速系统的优缺点及适用场合作出评述。268．对实验中感兴趣现象的分析、讨论。9．实验的收获、体会与改进意见。八．思考题1．为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样做行不行，为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？2．与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统的优点。11实验三双闭环三相异步电动机调压调速系统一．实验目的1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。3．了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。4．通过测定系统的静特性

3、和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。二．实验内容1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。262．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。3．测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。三．实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器(ASR)，电流变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图2-1所示。整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的

4、作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。实验连线图6－11)电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2)交流电机采用M09/M083)Rd可调电阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等264)G给定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01调速系统控制单中

5、5)Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中6)晶闸管位于NMCL-33或NMCL-33F中127)ACR，ASR位于NMCL-18中8)TG指光电编码器与电机导轨同轴9)转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C中10)直流电机励磁电源位于NMCL-32或NMEL-18/2中11)负载用M01电机或测功机（NMEL-13A）调速系统控制单元调速系统控制单元低压单元G给定UgDZS零速封锁器FBS速度变换器1241323ASR(转速调节器）142CA835637调速系统控制单元ACR(电流调节器）7910CC1触发电路及晶闸管主回响脉冲移相控制Uct脉冲放大控制电路Ubrf

6、FBA+FA(电流反馈If及过流保护）交流电压表交流电流表VA电源控制屏UVWMO9电机ABC定子XYZ转子绕线异步电机走动电阻直流电机励磁电源转速计TG负载M图6－1（图中转子绕组不必接电阻）四．实验设备和仪器1．教学实验台主控制屏。2．触发电路及晶闸管主回路组件3．负载组件264．直流调速控制单元组件5．电机导轨及测速发电机7．双踪示波器8．万用表五．注意事项1．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器13逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。2．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55

7、A）。3．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。4．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。6．双踪示波器（自备）的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。7．低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。8．绕线式异步电动机按Y接。26六