基于dsp的视频测速系统研究

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1、天津理工大学硕士学位论文基于DSP的视频测速系统研究姓名：黄兴申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：何宏201202 摘要时监测系统计量溯源校准标准的研究”。随着计算机各项技术尤其是图像处理技术的快速发展，视频测速技术受到了越来越多人的关注和支持。视频测速主要是利用计算机视的信息来计算出车辆速度的一种测速方法。本文根据高速公路的场景，设计并实现了基本文主要是对车辆速度进行测量，在摄像机固定的情况下，对运动车辆进行检测和跟踪，通过图像处理获取有用信息，利用摄像机标定，将图像坐标转换为实际坐标，得到车辆行驶距离，根据

2、摄像机采集帧率得到两帧图像的时��認差，计算出车辆行驶的速度，以帧差法的改进算法，并通过二维交叉熵闽值分割法，达到了快速准确地检测运动目标的目的；采用卡尔曼滤波的方法来对运动目标进行跟踪，能够较完整地提取出运动目标的轮廓。介绍了��骷�幕�窘峁固氐慵坝τ茫��隽耸悠敌藕糯�淼幕�驹�恚焕�肅�软件编写了代码，并最终得到验证。动距离，并确定了测距方法。该方法利用摄像机平面映射的原理，以公路上车道线上的点为对应点，计算出从图像平面到道路平面的映射矩阵，利用这个关系求得出车辆在公路上移动的位移，并得到车的速度。 �����������

3、���������������保瓼����������������������������������������������������������������琣�����������������‘���．��������������������������．�����������������������������������������，������������篤�������，���������珼� 第一章绪论随着国民经济的快速发展以及机动车的迅猛增加，近年来我国的城市交通问题同益�����������可以实现对交通的智

4、能控制和引导，在这个坫础上冉配合对道路上牟辆的速度进行实时视频处理和监控，对保障交通安全、改善交通秩序以及减少交通事故都会有很重要的作用。作为智能交通系统的一项重要技术，图像处理技术近些年来越来越受到重视。图像处理技术是代替大脑完成处理与解释的一种技术，是用计算机来对监控图像进行分析处理。这种技术越来越多的用到智能交通系统中，它能够提供诸如车辆、道路标线以及交理技术来完成。以图像的方法来处理和得到高速公路上车辆行驶的速度主要由下面几个涉及有关图像处理方面最直接的方向。车辆检测与跟踪技术的视频测速都属于图像分析与处理的范畴，它是对

5、视频图像序列中车辆进行检测、识别与跟踪，得到交通系统中所需要的统计参数。视频测速系统可将高速公路上发生的信息及时的发送到交通数据管理中心，能够对违章车辆进行实时监控、保证道路安全流畅的作用。最终可实现对交通车辆的有序行驶、控制车速的目的。��研究目的及意义随着我国人民群众物质生活水平的不断提高，汽车在我国的人均占有量也在急剧增多。为了适应新的形势发展，交警部门纷纷引进高科技的管理和执法手段。针对车辆的行驶速度，有多种枪测方法，比较传统的有感应线圈【�、激光测速【�、雷达测速�】等，由于各自存在各种缺陷，传统方法在实际应用中的效果

6、并不理想。随着图像处理技术的广泛应用和长期发展，利用图像处理和模式识别技术来获取交通视频图电磁感应定律是感应线圈测速的原理。感应线圈测速只能用于固定点��测，所以存在测鞋。霞复性较低、数扔：波动��附洗蟆⒍月穕�『有一定破坏的缺点。感应线嘲测速优点是圈时，一般鄙要埋�：地下，对路��造成破坏，当汽车经过感心线嘲时，感应线湖中的磁场会发生变化，通过传感器等方式后，榆测器就会测得牟辆行驶的速度。虽然感应线圈雷达测速的原理是多普勒效应，信号频牢的发射器在与接收器仃棚对运动时，接收 大；部分雷达测速仪，易被电子狗探测，微波发射波束较宽，

7、因此抗干扰效果�佳。雷达测速具有可移动测速、精确高和测述快等优点，缺点是成本较高，抗电子干扰性差，而且不能用于多车测速。这种方法虽然使用和安装起来都比较简单方便，但一般只能对一辆车进行车速测量，当同时有多辆车通过时，这种装置很难辨别是哪一辆车通过。此激光测速原理是通过光学手段测�：激光器与被测物体之间的距离，对运动车辆进行多次测量，在与其测量时��認的比，从而得出其运动速度。虽然激光测速的测量精度比较高、并且穿透力较强，但在安装激光测速的装置时，角度要求非常高，这将在实际运用中受到很大的限制，从而会增加测量的难度。此外，激光测速

8、仪器的价格昂贵，不适于广泛使用。程学的标准为辅助，是一种新型的高科技的测速系统。它本身具有全天候的工作能力，在设计上和科学上采用了众多新技术使其更具有合理性。利用被测对缘的视频信号进行测量，可解决许多接触式与非接式测量的难题，具有更大的产品意义，这种设计思想更具