欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:16122853
大小:171.50 KB
页数:3页
时间:2018-08-08
《2015《自动控制理论》平时作业答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、《自控理论》平时作业一、简答题(总分100分)1.已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。答:简化过程如下:(1)合并两串联块后得到下图:(2)消去反馈回路得到下图:(3)合并与两串联块后得到下图(4)消去反馈回路后得到下图(5)消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知系统的传递函数2.设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。答:由乃奎斯特判据,一个系统稳定的必要
2、和充分条件是,其中为系统在右半平面上的极点数,为开环乃奎斯特图绕(-1,j0)点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕(-1,j0)点旋转,因此,又已知,因此系统稳定。3.推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。 答:G(s)/1-G(s)H(s)根据负反馈简化规则:R(s)Y(s)Y(X)=G(s)R(S)1-G(s)H(s)4.已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图。答:系统的幅频特性,其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线,高频段为斜率的直线,转角频率,系统的对数幅频特性曲线的渐
3、近线画法如下
此文档下载收益归作者所有