机电传递控制天津大学作业答案

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1、机电传动控制复习题填空题1.为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？2.列举你所知道或使用的PLC产品3.PLC的硬件主要有部分组成。4.晶闸管可控整流电路的负载有。5.列举你所知道的功率电子器件。6.我国规定的标准短时工作制运行时间是、、60min及90min。7.直流继电器能串联使用吗？。8.我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为、40%及60%。9.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有能力，所以为了解决这一问题，经常采用异步电动机。10.交流异步电动机常用的调速方法有、

2、、。11.机电传动系统的两种运动状态分别为___________和___________。12.直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为___________和___________。13.他励直流电动机恒转矩调速的方法有___________和___________，恒转矩调速的方法有___________。14.他励直流电动机高速下放重物，应用___________制动，低速下放重物，应用___________和___________制动。填空题答案1.功率一定下有2.西门子S7

3、－200；三菱PLC；欧姆龙；松下等3.CPU、存储器、输入输出接口电路等4.电阻性负载、电感性负载5.晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT等6.10min、30min、60min及90min。7.不能8.15%、25%40%及60%。9.启动、电容分相式（或罩极式单相）10.调压、改变极对数、变频11.稳态、动态。12.有剩磁；电枢电流产生的磁场与剩磁方向一致、励磁电阻不能太大。13.调压调速、串电阻调速、改变主磁通调速。14.反馈制动、倒拉反接制动、能耗制动。选择题1.关于交流电动机调

4、速方法正确的有：A.变频调速；B.改变磁通调速；C.改变转差率调速；D.定子串电阻调速。2、延时闭合的动合触点是：A.B.C.D.3.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。A.相同；B.大；C.小。4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。A.减少；B.增加；C.等于零。5.反应式步进电机的基本结构是：A.定子和转子均有绕组；B.定子有绕组，转子无绕组；C.定子无绕组，转子有绕组。6.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现

5、场进行操作，实现的控制是：A.集中控制B.分散控制C.联合控制D.点动控制7.直流发电机E与Ia的方向：A.相同；B.相反；C.不一定。8.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A.由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B.一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C.由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D.不确定；9.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。A.反接制动；B.反馈制动；C.能耗制动。10.如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否

6、在A点稳定运行？A.能；B.不能；C.不能确定选择题1.A2.B3.A4.B5.B6.B7.A8.A9.B10.A简答1.直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？答：在换向器的表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通，其作用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。2.什么叫做过渡过程？引起过渡过程的原因？答：当电动机的电磁转矩与负载转矩大小不等时，系统以变化的速度运行，则称为过渡过

7、程，其工作状态就称为过渡状态或动态。引起过渡过程的原因有两类：一类是依照工艺要求，人为地有目的改变电动机参数，或在工艺过程中负载转矩自己变化等原因所造成的过渡过程；另一类是在运行过程中由于偶然性外界干扰而引起的过渡过程。3.什么是“自转”现象，又怎么样消除“自转”这种失控现象呢？答：如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不停地转动。伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”。消除“自转”的方法是消除与原转速方向一致的电磁转矩，同

8、时产生一个与原转速方向相反的电磁转矩，使电机在Uc=0时停止转动。可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”。4.在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？答：PI调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止Δn的继续↑，而后使n迅速↑，在末期，Δn很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n回升到n1。5.电流正反馈在调速系统中起