3.3.7遥控信号采集

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1、上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY3.3.6模拟数据的采集.ADC初始化C8051F021的ADC子系统包括一个9通道的可配置模拟多路选择器AMUX、一个可编程增益放大器PGA和一个l00ksps的10位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC.ADC中集成了跟踪保持电路和可编程窗口检测器。AMUX,PGA.数据转换方式及窗口检测器都可用软件通过特殊功能寄存器来配置。ADC初始化子程序:刀配置ADCO使用定时器3溢出作

2、为转换启动信号，voidACDO一nit(void)笼ADCOCN=0xO4;/禁止ADCO;正常跟踪方式;定时器3溢出启动ADC。转换;ADCO数据右对齐REFOCN=0x07;//允许温度传感器、内部VREF和VREF输出缓冲器，电压基准取自VREFOAMXOSL=0x00;//选择AINO作为ADC多路选择器的输出AMXOCF=OxOO;PAIN单端输入ADCOCF=(SYSCLK/2500000)<3;//ADC转换时钟为2.5MHzADCOCF&}Ox07;//PGA增益=1EIE2&

3、=--0x02;/禁止ADCO中断}.ADCO转换结束中断服务程序设计本软件总共有三个中断服务程序:TO中断服务程序、PCAO中断服务程序、及ADCO转换结束中断服务程序，系统的很大一部分时间工作在这三个中断服务程序。当AD转换结束时，将进入此中断服务子程序，系统判断所转换得来的数据为何种信号，并将其存储到相应的地址。同时判断是否获得所有需要的数据，如果己经获得所有需要的数据，则将数据进行处理。ADCO转换结束中断服务程序框图如图3-31所示。3.3.7遥控信号采集系统采用TO定时器作为遥控信号

4、的采集，TO定时器每8ms中断一次并进入中断程序，中断服务程序扫描接收机输入通道各端口P3.O-P3.3，当有端口为高电平时，该端口所对应的通道值加1。当一个周期的遥控信号接收完毕，则接收结束标志TOFINISH置1，系统启动运算处理程序对控制信号进行更新，实时上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY开始读ADC信号图3-31ADCO转换结束中断服务程序框图控制飞行器姿态。其中断服务程序框图如图3-32flrT.3

5、.3.8PWM脉冲输出PWM即Pulse-WidthModulation(脉冲宽度调制)，通过调节脉冲的宽度，可以改变输出波形的平均电压，常用于闭环反馈和控制。四桨碟形飞行器的四个直流电机就是通过调节输入PWM的占空比，来调节