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1、江西理工大学毕业设计（论文）题目：地面灰度识别研究系：信息工程系专业：电气自动化班级：08电气自动化2学生：李家良学号：08321211指导教师：凌云职称：讲师I摘要随着现代科技的发展地面灰度识别应用越用越广，比如商品条形码的识别，机器人的路径识别等等……灰度是指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像，在医学、图像识别领域有很广泛的用途。灰度也可认为是亮度，简单的说就是色彩的深浅程度。实际上在我们的日常生活中，通过三原色色彩深浅的组合，可以组成各种不同的颜色，而不
2、同的颜色都有对应的灰度值。不同的颜色对光的反射程度不同，所以可用传感器进行检测。通过传感器对灰度进行识别，传感器又有好多种，如光敏电阻传感器，红外传感器等等，这里用光敏电阻传感器。不同的灰度值都有对应的电压值，光敏电阻通过被测面颜色（灰度）的不同，而产生不同的电压。得到的电压经过模数转换，再通过单片机在显示器中显示就可以得出相应的灰度值，从而确定相应的颜色，也就完成了灰度的识别。关键词：灰度值，光敏电阻，单片机，ADC0809，LCM1602。IAbstractWiththedevelopmentofmodernte
3、chnologymoregroundwithgray-scaleapplicationofthemorewidelyrecognized,suchasproductbarcodes,identifyingthepathoftherobotandsoon......grayisthecolorofthemidpointofthedepthofblackandwhiteimages,ranginggenerallyfrom0to255, 255white,blackis0,sotheblackandwhitepictur
4、e,alsoknownasgrayscaleimagesinmedicine,thefieldofimagerecognitionhasawiderangeofuses. Lightgraycanalsobeconsidered,simplymeansthatthedegreeofcolordepth. Infactinourdailylife,throughacombinationofRGBcolordepthcanbecomposedofavarietyofcolors,anddifferentcolorshas
5、acorrespondinggrayvalue.Reflectionofdifferentcolors,differentlevelsoflight,sothesensorcandetect.Identificationofgraythroughthesensor,thesensorhaveagoodvariety,suchasphotosensitiveresistancesensors,infraredsensors,andso,herephotoresistorsensors. Differentgraylev
6、elhasacorrespondingvoltagevalue,thephotosensitivesurfaceresistancemeasuredbythecolor(gray)isdifferent,theyproducedifferentvoltages. Bethevoltagethroughtheanalog-digitalconversion,andthroughthemicrocontrollerinthedisplaytothecorrespondinggrayvaluecanbedrawntodet
7、erminetheappropriatecolor,itcompletedtheidentificationofgray. KEYWORDS：Grayvalue,photosensitiveresistor,microcontroller,ADC0809,LCM1602. II目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题研究的背景及意义11.2传感器的发展历史11.3传感器发展的未来前景2第二章设计思路32.1灰度值32.2设计思路32.3预期的结果4第三章硬件53.1光电器件53.2光敏电阻53.2.1光敏
8、电阻的结构与工作原理53.2.2光敏电阻的主要参数53.2.3光敏电阻的基本特性63.3发光二极管63.3.1简介63.3.2物理特性73.4显示器160273.4.1简介73.5单片机AT89S5283.5.1主要性能83.5.2引脚介绍93.6ADC0809模数转换113.6.1概述113.6.2主要特性及内部结构113.6.3外部特性（引
