汽车课程设计 - 副本

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸目录第1章前言21.1CAN/LIN总线的简介21.2设计目的21.3设计内容2第2章系统功能结构32.1CAN/LIN总线控制门锁原理32.2汽车车门锁控制结构框图42.3车门锁驱动器工作原理42.4汽车车门锁控制电路图4第3章设计心得与体会5参考文献6共6页第6页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸第1章前言1.1CAN/LIN总线的简介CAN是一种串行数据通信总线，在汽车上得到了广泛的应用。它是一种多主总线，每个节点机

2、均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。CAN系统的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于采用了许多新技术及独特的设计，具有较强的纠错能力，支持差分收发，适合高干扰环境，因而具有突出的可靠性和较远的传输距离。另外CAN总线还具有实时性、灵活性和开放性等特点。LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。一个LIN网络由一个主节点一个或多个从节点组成，所有节点都有一个从通讯任务。该通讯任务分

3、为发送任务和接收任务。主节点还有一个主发送任务。一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文，该起始报文由同步断点。同步字节消息标志符所组成。相应的，在接受并且滤除消息标志符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8个数据字节和一个校验码所组成起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点，通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由

4、主控制器控制。　　1.2设计目的1．通过本次课程设计。复习汽车电器与电子控制系统。2.熟知并掌握LIN总线1.3设计内容⒈汽车车窗控制结构框图。⒉汽车车窗控制电路图。共6页第6页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸第2章系统功能结构2.1CAN/LIN总线控制门锁原理在本系统中，汽车车身控制网络采用CAN/LIN混合结构，按功能划分可分为各个模块：除门锁模块外，车身系统还包括座椅模块、控制面板模块以及灯组模块。模块之间通过CAN总线互联，各个模块内部使用LIN总线互连。门锁模块是车身电子设备中重要的一部分。通过主节点管

5、理门锁，可以很便捷地对各个车门的电控单元进行控制，同时及时反馈节点运行状态信息，极大地方便了操作和维护。自动门锁单元中包括一个主节点和从节点(四个门锁单元)。本车身门锁控制器局域网络是由五个CAN控制节点构成，分别是左、右前门节点，左、右后门节点门锁系统和主控制器节点，主要用于控制汽车车身的门锁系统的控制。门锁控制系统作为CAN网络的控制对象，需要实现的锁的控制功能：当锁住或打开驾驶员侧车门门锁时，其他几个车门及行李箱都能锁住或打开；如用钥匙其他几个车门及行李箱都能锁住或打开；在车内需打开个别门锁时，可分别拉开各自门锁按钮。CAN总线技术设计的中央门锁系统是由五个CAN控制节点

6、构成，分别是左、右前门节点，左、右后门节点门锁系统，和主控制器节点，主要用于控制车身的门锁系统的控制。通过主节点管理的遥控门锁，可以很便捷地堆各个车门的智能电控单元进行控制，同时及时反馈节点运行状态信息，极大的方便操作和维护。自动门锁单元中包括一个主节点和四个从节点。汽车门控系统的应用场景对LIN网络提出了以下需求：当主控器收到从遥控钥匙发出的有效信号时，必须要启动门控系统，从节点通常通过CAN总线接收;当正确的钥匙打开前门时，也同时启动门控系统;从节点会直接反应而不需经由与主控器的通讯;切换面板的询问动作（Polling）功能，以确保响应对各个驱动装置控制门锁的主动式切换;对

7、所有从节点的询问功能，车门的开关情况;以及系统对所有从节点的睡眠模式控制（即电池供应操作模式）等。因此门控系统的MCU也需要与上述功能相符。LIN总线属于低速率传输标准，不具备CAN总线的性能，主要定位于CAN的关键性应用以外的场景中（高速、高效率、高容错性能等）。设计车辆电子系统时，需要根据具体的需求和技术要求合理选用适合的技术标准，才能让LIN和CAN发挥自己特有的优势，并节省成本。LIN总线以其低成本及高可靠性赢得了独特的市场空间，预计在欧洲新出厂的车辆中，LIN总线的应用将占有相当大