起重机的电气控制

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1、第七节起重机的电气控制起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车或天车。按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。一、桥式起重机的主要结构及运动形式桥式起重机由桥架（双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。9865432171-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制盘4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端梁8-主滑线9-主梁桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成。

2、主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种：集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50～100r/min。集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接。这样，运行机构

3、的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700～1500r/min。分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成。每套运行机构由电动机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴。但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两

4、端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器联接，减速器输出轴与起吊卷筒相联。操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。在操纵室内，主要装有大小车运动机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器、保护箱及照明开关箱；有关安全开关，如紧急开关、电铃开关等。操纵室一般固定在主梁下方的一端，也有随小车移动的。其上方有通向走台的舱口。为了安全，舱口处装有安全开关，避免司机及维护人员上车发生触电事故。二、桥式起重机

5、的拖动特点及控制要求1）具有合适的升降速度。空钩能快速升降，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。2）具有一定的调速范围。对于普通起重机调速范围一般为3:1，而要求较高的起重机，调速范围则要求达到5:1～10:1。3）在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应在30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动

6、机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。6为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。7）要有完备的电气保护与连锁环节。由于起重机使用很广泛，所以它的控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一种是采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制，故只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式，适用于较大容量，调速要求较高的起重机和工作十分频

7、繁的起重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大车小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。三、凸轮控制器凸轮控制器是一种大型手动控制电器。主要用来直接控制起重机等生产机械的电动机,它可以变换主电路的接法和转子电路中的电阻值，以达到电动机的启动、制动、调速和反转的目的。1、凸轮控制器的主要结构凸轮控制器由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中，手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构；触头、接线及联板为电气结构；上下盖板、外罩及灭弧罩为防护结构。1-静触点

8、2-动触点3-触头弹簧4-复位弹簧5-滚子6-绝缘方轴7-凸轮当转轴在手柄扳动下转动时，固定在轴上的凸轮随绝缘方轴转动，当凸轮的凸起部位