理论力学模拟试卷

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1、理论力学试卷一，填空题（30分，每题5分）1，各力线平行于某平面的空间力系独立平衡方程数目为5个。2图示机构，已知P=200kN，Q=200kN，L=0.5m，接触面间的摩擦系数f=0.5，不计杆及滑块自重。当时，滑块所受到的摩擦力为0kN。题2图3，已知直角曲杆OAB和OA部分长为r以等角速度w绕O点转动，小环M套在AB及固定水平直杆OC上。图示位置q=60°时，小环M的速度和加速度为：，。题3图题4图4，图示传动机构，当OA往复摇摆时可使圆轮绕O1轴转动。设OA＝15cm，O1B＝10cm，在图示位置，

2、w＝2rad/s，圆轮转动的角速度为：。5，已知均质杆AB=BO=l，质量均为m；力偶矩M为常量。不计轮A质量及摩擦。当系统由静止从q角位置至铅垂位置时，点A的速度为：。题5图题6图6，已知偏心轮的质量m，半径R，质心C，偏心距AC=e，转动惯量已知。设轮子只滚不滑，轮心速度为，轮子的动量和对B点的动量矩为：二，计算题（10分）（静力学）图示平面结构由不计自重的三个刚体在D、E处铰接而成。已知：L=2m，q=1kN/m，M1=2kNm，M2=4kNm。试求：支座B、C及固定端A的约束力。解：（1）取EC杆为

3、研究对象（2）取DBEC为研究对象（3）取整体为研究对象解得三，计算题（10分）（静力学）在图示机构中，已知：悬挂着的三脚架的重量是P，重心在G，轮轴重P1，尺寸l1、l2、l3、r1、r2，C、D处的静摩擦系数均为f，且，滚动摩阻略去不计。试求机构平衡时水平拉力Q的最大值。解：（1）设C处先滑1）对三脚架又有2）对轮有（2）设D处先滑1）对整体又2）对轮解得四，计算题（10分）（运动学）在图示机构中，销子M可以同时在三棱柱A和T形杆的滑槽中自由滑动。已知三棱柱的倾角tana＝3/4，以速度v向左匀速平移，

4、T形杆以角速度w1绕O轴匀速转动。求图示瞬时，OB水平、tanq＝3/4时，销子M的速度和加速度。解：五，计算题（10分）（运动学）已知OA=0.05m，w=10rad/s；O1D=0.07m；求图示瞬时，摇杆O1D的角速度w1和角加速度a1。6.186rad/srad/s78.17rad/s2解：六，计算题（20分）（动力学）图示系统，均质轮C质量为m1，半径为R1，沿水平面作纯滚动，均质轮O的质量为m2，半径为R2，绕轴O作定轴转动。物块B的质量为m3，绳AE段水平。系统初始静止。求：（1）轮心C的加速

5、度、物块B的加速度；（2）两段绳中的拉力；（3）地面约束力。解：以整体为研究对象，设物块B的速度为，加速度为，则有，，系统的动能为理想约束不作功，力的功率为应用功率方程：得进而得再以物块B为研究对象，受力如图，由质点的运动微分方程m3g－FT1=m3aB得以轮O为研究对象，受力如图，由刚体绕定轴转动微分方程得七，计算题（10分）（虚位移）已知BC=AB=l，BE=BD=b，弹簧刚度系数为k，当x=a时，弹簧拉力为零，该系统在力F作用下平衡，杆重不计。求平衡时x=？解：