扬州大学:水力学(电子教案)

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1、重点和难点:液体粘滞性;牛顿内摩擦定律,特别是流速梯度;作用于液体的质量力和表面力、单位质量力绪论★0-1水力学的任务与研究对象任务:研究液体(主要是水)的平衡和机械运动的规律及其实际应用。研究对象:液体(主要是水)。液体与固体及气体的区别:①力:压力、拉力、剪切力;②形状与体积。★0-2液体的主要物理性质一、质量与密度质量:是惯性的度量,惯性是物体反抗改变原有运动状况的物理性质。符号;M单位;kg。密度:单位体积液体的质量。符号:,单位:kg/m3,量纲:[M/L3]。公式:。水的密度:,水银的密度:13600。二、重力与容重重力:地球对物体的万有引力。符号:G,单位:

2、N或kN,注:1N=1kg×1m/s2。容重:单位体积液体的重量。符号:γ,单位:N/m3,或kN/m3。公式:。水的容重:,水银的容重=。密度与容重的关系:,g—重力加速度,。注意与比重的关系。三、粘滞性与粘滞系数粘滞性:液体质点间存在相对运动时,液体产生内摩擦力抵抗相对运动的性质。简称粘性。此内摩擦力又称为粘滞力。层流运动时,单位面积上的内摩擦力(粘滞切应力),经实验证明可表示为----牛顿内摩擦定律,与流速梯度成正比,与液体性质有关;或:,与剪切变形速度成正比。[]---液体的动力粘滞系数,单位:N·s/m2。另一种形式:---液体的运动粘滞系数,单位:m2/s。液

3、体粘滞系数或与液体的种类、温度及压强有关。随温度升高而减小。注意牛顿液体、伪塑性流体、膨胀性流体及宾汉流体的区别。四、压缩性及压缩系数液体的压缩性或弹性:液体受压后体积缩小,压力撤除后恢复原状。体积压缩系数:,单位:m2/N。体积弹性系数:,单位:N/m2。当→0,既K→∞时,表示绝对不可压缩。水:K=,可认为不可压。五、表面张力及表面张力系数表面张力:自由表面上液体分子由于受两侧分子引力不平衡,使液体分子受微小拉力。表面张力系数:单位长度上液体表面所受拉力数值。符号:σ,单位:N/m。注意毛细管现象,水上升,水银下降,因此管径不宜太小。★0-3连续介质和理想液体的概念一

4、、连续介质的概念连续介质:假设液体是一种连续充满其所占据空间毫无空隙的连续体。二、理想液体的概念理想液体:把水看作绝对不可压缩、不能膨胀、没有粘滞性、没有表面张力的连续介质。理想液体与实际液体的主要区别是有没有考虑粘滞性。★0-4作用于液体上的力一、表面力表面力:作用于液体的表面,并与受作用的表面面积成比例的力,或称面积力,有:摩擦力、水压力。单位:N,kN。应力:单位面积上的表面力。有:压强(压应力),切应力,单位:N/m2,kN/m2。二、质量力质量力:作用于液体的每一部分质量,并与液体的质量成比例的力,或称体积力,有:重力、惯性力。单位:N,kN。单位质量力:单位质

5、量液体上的质量力。,因是矢量,分力为:、、。单位:m/s2。注意:要能写出各种情况下的单位质量力。第2讲(2课时)教学目的和要求:要求理解和掌握静水压强性质、液体平衡方程重点和难点:静水压强的定义及其特性;液体平衡微分方程的积分第一章静力学水静力学的任务:研究液体平衡的规律及其实际应用。平衡有两种:一是静止状态;二是相对平衡状态(容器与液体质点间无相对运动)。★1-1静水压强及其特性一、静水压力及静水压强静水压力:平衡液体作用在与之接触的表面上的水压力,符号:P,单位:N,kN。包含:液体与边界,液体与液体间。静水压强:,单位:N/m2(Pa),kN/m2。二、静水压强的

6、特性1.静水压强的方向与受压面垂直并指向受压面因为液体不能承受拉力,同时静止液体不能承受切应力。2.任一点静水压强大小和受压面方向无关,或者说作用于同一点上各方向的静水压强大小相等。理解此含义,并会证明。证明:从原点O在x、y、z轴上分别取边长dx、dy、dz,建立一四面体。以x轴为例,x向的面积力有:,,质量力有:,则:,当时,。即:,说明静水压强仅是空间坐标的函数:。★1-2液体的平衡微分方程式及其积分取一正六面体,以x方向为例证明。1.表面力有:,2.质量力有:根据力的平衡原理,,有:-+=0化简后:,同理可得y、z方向。从而得到液体的平衡微分方程式(欧拉平衡微分方

7、程式):,,。进一步可得全微分形式:此微分方程有解的条件为:,,。即作用在液体上的质量力必须有势,液体才能保持平衡。积分得,,即:,由定解条件:时,得。Pascal原理:边界压强的传递性。★1-3等压面等压面:压强相等点连成的面(平面或曲面)。等压面性质:1.在平衡液体中等压面即是等势面(,U=Const)。2.等压面与质量力正交()。第3讲(2课时)教学目的和要求:重力作用下液体的压强的规律,几种力同时作用下的液体的压强规律。重点和难点:真空、绝对压强、相对压强的概念★1-4重力作用下静水压强的基本公式只有重力作用:X=0,

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