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时间:2017-11-12
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1、白梅:倒车后视系统设计(软件)ABSTRACTThispaperpresentsasystemofultrasonicsensorlocationreversingradarbasedonthemicrocontroller.Thesystemusepropagationvelocityoftheairultrasonicasdetermineconditions,usethereflectiveultrasonictomeasuretheunknowndistance.Theprincipleforaddingwordsingletovideosinglesisexplored.A
2、newmethodisputforwardinthiswriting.MaketheAT89C51asthemaincontroller,demonstratethedesignprogramoftheRangingSystemtransmitterandreceiver,detection,indicatedusestheModulardesignideas,analysisthehardwareandsoftwareimplementationofthepartsbasedonthenewUltrasonicRangingradarsystem.Letthissystemcana
3、rriveatminiaturizationandlowlost,commercialstandard.I白梅:倒车后视系统设计(软件)目录摘要错误!未定义书签。ABSTRACTII第1章引言11.1项目研究现状及发展趋势11.2设计内容21.2.1方案论证与比较错误!未定义书签。1.2.2系统组成5第2章单元电路设计32.1电源电路72.2超声波发射电路与接收电路设计72.2.1超声波测距原理72.2.2超声波传感器结构82.2.3超声波发射电路92.2.4超声波接收的电路102.2.5用LM567作超声波检测器件112.3 视频、字符叠加电路设计122.3.1μPD6450的工作
4、原理142.3.2视频、字符叠加电路152.3.3行、场分离器LM1881152.4显示报警电路162.5LCM显示电路17第3章系统软件设计193.1.系统软件设计方案193.2系统软件设计203.2.1测量子程序213.2.2字符、视频叠加子程序错误!未定义书签。3.3系统软件调试22第4章结束语24致谢27参考文献28附录1整体电路图29附录2程序代码3039白梅:倒车后视系统设计(软件)第1章引言1.1项目研究现状及发展趋势随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降,越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来便利的同时,由于倒车而产生的问题也日益突出。在2007年汽车
5、事故的发生比例中,倒车引起的事故占21%,倒车成为令人们头痛的一项任务,即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪,车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生,针对这一情况,人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求,希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便,消除驾驶中的不安全因素,可将车快速准确地停放到指定的位置[4]。倒车雷达(CarReversingAidsystem)全称“倒车防撞雷达”,又称“泊车辅助装置”,它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。它能以声
6、音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性【2】。近年来由于电子技术的飞跃发展,使得相关技术日新月异,尤其是汽车电子作为一个新兴产业的迅速发展,使得研制高度信息化,使电子化的车辆有了基础。有调查表明,越是高档的汽车,车上所配置的电子设备越多,宝马公司新款760i就配备有近150多样汽车电子产品,许多先进技术将被引入汽车的安全性和舒适性设计[5]。各大汽车厂家也在提高燃油经济性、降低汽车排放的同时,越来越多地注重提高汽车的安全性能,舒适性能。使得驾驶员在轻松和舒
7、适的条件下更安全的行驶。目前越来越多的轿车装有驾驶辅助倒车雷达。倒车雷达发展大概经历三个阶段,开始的倒车防撞仪,可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警报,后来发展到根据距离分段报警,前两个阶段的倒车雷达一般采用专用集成电路,功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距后视摄像系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物及其39白梅:倒车后视系统设计(软
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