倒车后视系统举例

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1、白梅:倒车后视系统设计(软件)ABSTRACTThispaperpresentsasystemofultrasonicsensorlocationreversingradarbasedonthemicrocontroller.Thesystemusepropagationvelocityoftheairultrasonicasdetermineconditions,usethereflectiveultrasonictomeasuretheunknowndistance.Theprincipleforaddingwordsingletovideo

2、singlesisexplored.Anewmethodisputforwardinthiswriting.MaketheAT89C51asthemaincontroller,demonstratethedesignprogramoftheRangingSystemtransmitterandreceiver,detection,indicatedusestheModulardesignideas,analysisthehardwareandsoftwareimplementationofthepartsbasedonthenewUltrason

3、icRangingradarsystem.Letthissystemcanarriveatminiaturizationandlowlost,commercialstandard.I白梅:倒车后视系统设计(软件)目录摘要错误!未定义书签。ABSTRACTII第1章引言11.1项目研究现状及发展趋势11.2设计内容21.2.1方案论证与比较错误!未定义书签。1.2.2系统组成5第2章单元电路设计32.1电源电路72.2超声波发射电路与接收电路设计72.2.1超声波测距原理72.2.2超声波传感器结构82.2.3超声波发射电路92.2.4超声波接收的

4、电路102.2.5用LM567作超声波检测器件112.3 视频、字符叠加电路设计122.3.1μPD6450的工作原理142.3.2视频、字符叠加电路152.3.3行、场分离器LM1881152.4显示报警电路162.5LCM显示电路17第3章系统软件设计193.1.系统软件设计方案193.2系统软件设计203.2.1测量子程序213.2.2字符、视频叠加子程序错误!未定义书签。3.3系统软件调试22第4章结束语24致谢27参考文献28附录1整体电路图29附录2程序代码3039白梅:倒车后视系统设计(软件)第1章引言1.1项目研究现状及发展趋势随

5、着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降,越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来便利的同时,由于倒车而产生的问题也日益突出。在2007年汽车事故的发生比例中,倒车引起的事故占21%,倒车成为令人们头痛的一项任务,即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪,车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生,针对这一情况,人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求,希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便,消除驾驶中的不安全因素,可将车快速准确地停放到指定的位置[4]。倒车雷达(CarRe

6、versingAidsystem)全称“倒车防撞雷达”,又称“泊车辅助装置”,它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性【2】。近年来由于电子技术的飞跃发展,使得相关技术日新月异,尤其是汽车电子作为一个新兴产业的迅速发展,使得研制高度信息化,使电子化的车辆有了基础。有调查表明,越是高档的汽车,车上所配置的电子设备

7、越多,宝马公司新款760i就配备有近150多样汽车电子产品,许多先进技术将被引入汽车的安全性和舒适性设计[5]。各大汽车厂家也在提高燃油经济性、降低汽车排放的同时,越来越多地注重提高汽车的安全性能,舒适性能。使得驾驶员在轻松和舒适的条件下更安全的行驶。目前越来越多的轿车装有驾驶辅助倒车雷达。倒车雷达发展大概经历三个阶段,开始的倒车防撞仪,可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警报,后来发展到根据距离分段报警,前两个阶段的倒车雷达一般采用专用集成电路,功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络

8、化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距后视摄像系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物及其39白梅:倒车后视系统设计(软

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