航天器自主天文导航原理与方法(1-4章)要点

《航天器自主天文导航原理与方法(1-4章)要点》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、航天器自主天文导航原理与方法第一章绪论1.1引言1.1.1自主天文导航的定义1.1.2天文导航技术的特点和应用1.2天文导航技术的发展1.2.1天文导航的历史1.2.2天文导航的现状1.2.3天文导航的发展方向1.3天体和天体的运动1.3.1天体1.3.2天体的运动1.4常用坐标系及天体坐标1.4.1天球上的基本点、线、圆1.4.2赤道坐标系1.4.3地平坐标系1.4.4黄道坐标系1.5时间系统1.5.1恒星日、太阳日、平阳日1.5.2地方时和区时1.5.3各种时间系统1.5.4历法的基本概念第二

2、章天文导航的光学敏感器2.1引言2.2光学敏感器的分类2.3恒星敏感器2.3.1恒星敏感器简介2.3.2恒星敏感器的基本结构设计2.3.3恒星敏感器的硬件、软件设计与实现2.3.4恒星敏感器的误差分析与校正2.4太阳敏感器2.4.1太阳敏感器简介2.4.2太阳敏感器分类2.4.3太阳敏感器设计2.4.4太阳敏感器试验与标定2.5地球敏感器2.5.1地球敏感器简介2.5.2地球的红外辐射2.5.3地球敏感器的主要类型2.5.4地球敏感器的设计2.5.5地球敏感器的试验与标定2.6小结第三章航天器轨道

3、动力学方程及自主天文导航基本原理3.1引言3.2二体问题3.2.1二体问题和轨道要素3.2.2位置和速度公式3.2.3轨道定轨公式3.3卫星轨道摄动3.3.1卫星轨道摄动方程3.3.2地球形状摄动3.3.3日、月摄动3.3.4大气阻力摄动3.3.5太阳光压摄动3.4深空探测器的轨道运动3.4.1限制性三体问题3.4.2地月飞行的轨道运动3.4.3行星际探测器的轨道运动3.5航天器轨道动力学方程的数值解法3.5.1常用的单步法3.5.2线性多步法3.6自主天文导航的基本原理3.6.1基于轨道动力学方

4、程的天文导航基本原理3.6.2航天器纯天文导航基本原理3.7小结第四章地球卫星直接敏感地平的自主天文导航方法4.1引言4.2地球卫星的自主天文导航技术综述4.2.1航天器自主导航的意义4.2.2航天器自主天文导航技术概述4.3地球卫星直接敏感地平的自主天文导航原理4.4地球卫星直接敏感地平的自主天文导航系统的数学模型4.4.1地球卫星直接敏感地平的自主天文导航系统的状态模型4.4.2地球卫星直接敏感地平的自主天文导航系统的量测模型4.5自主天文导航系统的滤波方法4.5.1滤波方法综述4.5.2自主

5、天文导航系统的EKF滤波方法4.5.3自主天文导航系统的UKF滤波方法4.5.4自主天文导航系统的UPF滤波方法4.5.5其他滤波方法简介4.6地球卫星直接敏感地平天文导航方法仿真结果和分析4.6.1不同轨道动力学方程对系统定位导航性能的影响4.6.2滤波周期对系统定位导航性能的影响4.6.3观测量对系统定位导航性能的影响4.6.4轨道参数对系统定位导航性能的影响4.6.5星敏感器的安装方位对系统定位导航性能的影响4.7地球卫星直接敏感地平天文导航方法可观测性分析4.7.1与自主天文导航系统状态方

6、程相关的影响因素4.7.2与自主天文导航系统量测方程相关的影响因素4.8小结第五章地球卫星间接敏感地平的自主天文导航方法5.1引言5.2星光折射间接敏感地平导航技术5.2.1星光大气折射原理5.2.2星光折射高度与折射角、大气密度之间的关系5.2.3星光折射高度与折射角、大气密度之间的误差关系5.3地球卫星间接敏感地平的自主天文导航系统的数学模型5.4基于信息融合的自主天文导航系统5.4.1直接敏感地平和间接敏感地平信息融合的自主天文导航系统5.4.2利用两个星敏感器观测信息的自主天文导航系统5.

7、5大气密度分布特性及星光折射特性建模与实验方案研究5.5.1国际标准大气模式资料的获取及大气密度数据库的初步建立5.5.2三维大气模式下的星光折射模型的理论研究5.5.3大气模式与星光折射的初步分析5.6星光折射间接敏感地平的自主天文导航计算机仿真精度分析5.6.1低轨卫星自主天文导航精度分析5.6.2不同轨道高度卫星自主天文导航精度分析5.6.3不同轨道偏心率卫星自主天文导航精度分析5.7小结第六章深空探测器的自主天文导航原理与方法6.1引言6.2深空探测器纯天文几何解析定位法6.2.1纯天文定

8、位的基本原理分析6.2.2纯天文自主定位的观测量及观测方程6.2.3纯天文自主定位的几何解6.3深空探测器自主天文导航的滤波方法6.3.1深空探测器自主天文导航系统的数学模型6.3.2深空探测器自主天文导航系统滤波方法6.3.3深空探测器自主天文导航系统滤波方法的仿真结果6.3.4深空探测器自主天文导航系统滤波方法的可观测性和可观测度分析6.4基于信息融合的深空探测器组合导航方法6.4.1月球探测器天文导航的基本原理6.4.2组合导航系统的数学模型6.4.3信息融合滤波方法6.4.