地磁接收器与上位机通信协议

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1、地磁接收器与上位机通信协议版本号1.0.0苏州博朗明科技有限公司2015年8月13目录目录1一、前言4二、范围4三、系统拓朴图4四、术语和缩略语44．1术语44.1.1.传输控制协议/互联网络协议TCP/IPtransmissioncontrolprotocol/internetprotocol44.1.2.传输时间间隔transferinterval44.1.3.数据实体entity44.1.4.上传uploading44.1.5.下传downloading54．2缩略语54.2.1.地磁接收器54.2.2.扩展板54.2.3.上位机54.2.4.下位机5五、5六

2、、通讯方式5七、数据传输通信协议67．1通信链路的维持67．2特殊说明67．3协议格式67．4命令ID类别67．5命令编号列表77．6通信系统协议87.6.1.下行数据格式87.6.1.1上位机命令应答(命令ID:0001H)87.6.1.2时间同步指令（命令ID：0002H）87.6.1.3设备时间获取指令（命令ID：0003H）87.6.1.4设备重启指令（命令ID：0004H）97.6.1.5查询地磁终端状态指令（命令ID:0005H）97.6.1.6设备开关设置指令（命令ID:0006H）97.6.1.7设置阀值指令（命令ID：0007H）97.6.1.8设

3、置灵敏度指令（命令ID：0008H）97.6.1.9设置采样间隔指令(命令ID：0009H)107.6.1.10获得接收器参数指令(命令ID：000AH)107.6.1.11读取车辆信息（命令ID:000BH）107.6.1.12添加地磁终端（命令ID:000CH）107.6.1.13删除地磁终端（命令ID:000DH）11137.6.1.14配置通讯参数指令（命令ID：0010）117.6.1.15配置地磁参数指令（命令ID：0011H）117.6.2.上行数据格式117.6.2.1.地磁接收器命令应答（命令ID：0F01H）127.6.2.2.查询状态命令应答（

4、命令ID:0F05）127.6.2.3.地磁接收器登录（命令ID：0F10H）127.6.2.4.故障指令（命令ID：0F11H）127.6.2.5.地磁终端参数上传指令（命令ID：0F12H）137.6.2.6.地磁接收器历史数据上传（命令ID：0F13H）1313苏州博朗明科技有限公司13苏州博朗明科技有限公司通信协议版本改动说明协议版本号改动说明时间修改人1.0.0通信协议初稿2015/8/20帅珠龙13苏州博朗明科技有限公司一、前言地磁接收器与上位机通信协议，用于地磁配置软件或地磁数据采集监测软件与地磁接收器设备或带LAN接口扩展板之间数据通信标准协议。二、

5、范围PC端软件与硬件终端之间的标准通信。本协议由苏州博朗明科技有限公司研发部负责解释。三、系统拓朴图四、术语和缩略语44．1术语4.1.1.传输控制协议/互联网络协议TCP/IPtransmissioncontrolprotocol/internetprotocol一种网络通信协议，规范了网络上的所有通信设备，尤其是一个主机与另一个主机之间的数据往来格式以及传送方式。TCP/IP是INTERNET的基础协议，也是计算机数据打包和寻址的标准办法。4.1.2.传输时间间隔transferinterval是指数据上传或下发的时间间隔。4.1.3.数据实体entity是指各

6、类数据传输对象。4.1.4.上传uploading地磁接收器或扩展板定时向上位机发送采集参数。4.1.5.下传downloading配置软件或数据采集监测软件发送的查询指令或控制命令。13苏州博朗明科技有限公司4．1缩略语4.2.1.地磁接收器指地磁系统中用于接收终端数据的中心处理设备。4.2.2.扩展板指地磁系统中用于通信扩展和状态显示的附加设备。4.2.3.上位机安装有配置软件或数据采集监测软件的PC/服务器。4.2.4.下位机泛指通信系统网关或其它拥有控制，数据采集等功能的底层控制设备。四、通讯方式通信双方采用TCP/IP长连接方式，通信双方以客户-服务器方式

7、建立TCP连接，用于双方信息的相互提交。上位机作为服务器方，开监听端口，地磁接收器作为客户端连接成功后，上位机接收各地磁接收器发送的设备编号信息（下属地磁终端信息），并对接收到的数据返回对应的回复消息，上位机主动下发设置及查询指令，地磁接收器或扩展板对接收到的数据返回对应的回复消息。五、数据操作流程图上位机-服务器方地磁接收器-客户端方主动上传主动下发应答回复回复应答回复回复七、数据传输通信协议4567．1通信链路的维持下位机与上位机通信链路的维持是通过互发心跳指令的方式。13苏州博朗明科技有限公司心跳指令由下位机向上位机周期性的发送，上位机收到心跳指令后回复一