上位机与BMS 串口通信协议

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1、《上位机与BMS串口通信协议》简述协议中提供两种功能：读功能类型（0x01）、写功能（0x02）；寄存器大小为16位；分隔符（0x00）用来分割每个协议包；采用XModemCRC进行整包校验；不提供多包传输功能；只支持一主一从模式进行通信。协议格式及举例：读功能（0x01）格式：8bits16bits8bits16bits8bitsStartNumberXModemTypeEndAddressofRegistersCRC举例：010004029A3200说明：从0x0004地址处开始读取0x02个

2、寄存器的值，校验值（XModemCRC）为0x9A32，结束符为0x00。读反馈（0x01）格式：8bits16bits0to510bytes16bits8bitsStartXModemTypeValuesEndAddressCRC举例：0100040D100C980C5E00说明：从0x0004地址处开始的0x02个寄存器的值为0x0D10、0x0C98，校验值（XModemCRC）为0xC5E，结束符为0x00。写功能（0x02）格式：8bitsn*32bits16bits8bitsAddress/Val

3、ue,XModemTypeAddress/Value,EndCRC…举例：02203E000220420025A2CD00说明：设置寄存器0x203E的值为0x0002，设置寄存器0x2042的值为0x0025，校验值（XModemCRC）为0xA2CD，结束符为0x00。写反馈（0x02）格式：8bitsn*24bits16bits8bitsAddress/Acknowledge,XModemTypeAddress/Acknowledge,EndCRC…举例：02203EAA2042AAEDB800说明：成

4、功设置寄存器0x203E的值为0x0002，成功设置寄存器0x2042的值为0x0025，校验值（XModemCRC）为0xEDB8，结束符为0x00。（指定寄存器写成功返回0xAA，没有写成功返回0xCC）寄存器列表系统状态寄存器（基地址：0x0000)偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0SOC0.10只读1系统状态10只读放电/充电2系统健康状态10只读1：有告警，0：无告警3总电压0.1V0只读4总电流0.1A1000A只读5最高单体电压0.001V0只读bit15-bit08：箱号6最高单体电压位置10只

5、读bit07-bit00：串号7最低单体电压0.001V0只读告警寄存器（基地址：0x0064）偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0主机告警状态11号Pack告警状态22号Pack告警状态见表1-告警状态33号Pack告警状态44号Pack告警状态5…单体电压寄存器（基地址：0x0096)偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0单体电压寄存器00.001V0只读1单体电压寄存器10.001V0只读2单体电压寄存器20.001V0只读3单体电压寄存器30.001V0只读4单体电压寄存器40.001V0只读5…单体温度寄存器

6、（基地址：0x041A)偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0单体温度寄存器00.1℃40℃只读1单体温度寄存器10.1℃40℃只读2单体温度寄存器20.1℃40℃只读3单体温度寄存器30.1℃40℃只读4单体温度寄存器40.1℃40℃只读5…配置寄存器（基地址：0x079E)偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0Pack地址10读/写1总电压告警上限阈值1V0读/写2总电压告警下限阈值1V0读/写3总电流告警上限阈值1A0读/写4总电流告警下限阈值1A0读/写5单体电压告警上限阈值0.001V0读/写6单体电压告警下限

7、阈值0.001V0读/写7单体温度告警上限阈值1℃0读/写故障历史寄存器（基地址：0x0802）偏移寄存器分辨率偏移量权限说明0第1次故障记录10只读1第2次故障记录10只读bit15-bit08：箱号2第3次故障记录10只读bit07-bit00：故障码（见表2）3第4次故障记录10只读4…表一Bit状态说明bit0是否在线1：是，0：否bit1是否并机1：是，0：否bit2是否SOC过低1：是，0：否bit3是否总压过高1：是，0：否bit4是否总压过低1：是，0：否bit5是否单体电压过高1：是，0：否

8、bit6是否单体电压过低1：是，0：否表二bit7是否单体温度过高1：是，0：否故障码说明bit8是否单体温度过低1：是，0：否1SOC过低保护bit9是否放电电流过大1：是，0：否2总压过高保护bit10是否充电电流过大1：是，0：否3总压过低保护bit11保留4单体电压过高保护bit12保留5单体电压过低保护bit13保留6单体温度过高保护bit14保留7单体温度过低保护bit15保留8放电电流