膝踝协调控制器设计与调试毕业设计说明书

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1、毕业设计说明书题目：膝踝协调控制器设计与调试河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）中文摘要膝踝协调控制器设计与调试摘要：随着科技的进步和大众生活水平的提高，残疾人所佩戴的传统机械式假肢正在慢慢淡出人们的视野，高性能的智能假肢逐渐成为残疾人的选择，也成为科研工作者的追求目标。本课题主要通过三维步态分析系统分析正常人行走步态参数，分析行走各个阶段所需要的步态参数。对比正常人和膝上假肢穿戴者的步态数据，分析膝上假肢穿戴者在运动过程中存在的问题，建立不同步态下的控制策略。通过传感器采集运动信息，并用MSP430单片机分析

2、数据，然后发出控制信号，控制假肢在不同的步速及路况下改变合适的步态。为智能膝上假肢提供设计思路和依据。关键词：膝踝协调MSP430智能假肢传感器步态河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要TitleTheDesignAndDebuggingofCoordinatedControlSystemofKneeAndAnkleAbstractWiththeprogressofscienceandtechnologyandtheimprovementoflivingstandardsofthemasses,disab

3、ledpeoplewearingthetraditionalmechanicalprostheticsisslowlyfaded,high-performanceintelligentprostheticgraduallybecomethechoiceofthedisabled,hasbecomeascientificresearchworkerstothepursuitofthegoal.Thistopicmainlythroughtheanalysisofthethree-dimensionalgaitanalysissystemno

4、rmalwalkinggaitparameters,analysisofthewalkinggaitparametersofthestagesneed.Comparedtonormalandkneeprosthesisthewearer'sgaitdata,analysisofkneeprosthesisproblemsexistingintheprocessofthewearerinsports,setupunderdifferentgaitcontrolstrategy.Throughthesensorstocollectinform

5、ation,usingMSP430singlechipmicrocomputeranalysisdata,andthensignalcontrol,controltheprostheticwithdifferentroadconditionsandthepaceofchangepropergait.Toprovideintelligentkneeprosthesisdesignideaandbasis.Keywords：kneeandanklecoordinationMSP430intelligentprosthesissensorgai

6、t河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书目次1引言....................................................................................................................................11．1选题的目的和意义...............................................................................................11．

7、2国内外发展状况...................................................................................................21．3课题研究内容.......................................................................................................32膝踝协调硬件设计..........................................

8、..................................................................32．1控制芯片MSP430介绍..............