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时间:2018-08-06
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1、毕业设计说明书题目:膝踝协调控制器设计与调试河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书毕业设计(论文)中文摘要膝踝协调控制器设计与调试摘要:随着科技的进步和大众生活水平的提高,残疾人所佩戴的传统机械式假肢正在慢慢淡出人们的视野,高性能的智能假肢逐渐成为残疾人的选择,也成为科研工作者的追求目标。本课题主要通过三维步态分析系统分析正常人行走步态参数,分析行走各个阶段所需要的步态参数。对比正常人和膝上假肢穿戴者的步态数据,分析膝上假肢穿戴者在运动过程中存在的问题,建立不同步态下的控制策略。通过传感器采集运动信息,并用MSP430单片机分析
2、数据,然后发出控制信号,控制假肢在不同的步速及路况下改变合适的步态。为智能膝上假肢提供设计思路和依据。关键词:膝踝协调MSP430智能假肢传感器步态河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书毕业设计(论文)外文摘要TitleTheDesignAndDebuggingofCoordinatedControlSystemofKneeAndAnkleAbstractWiththeprogressofscienceandtechnologyandtheimprovementoflivingstandardsofthemasses,disab
3、ledpeoplewearingthetraditionalmechanicalprostheticsisslowlyfaded,high-performanceintelligentprostheticgraduallybecomethechoiceofthedisabled,hasbecomeascientificresearchworkerstothepursuitofthegoal.Thistopicmainlythroughtheanalysisofthethree-dimensionalgaitanalysissystemno
4、rmalwalkinggaitparameters,analysisofthewalkinggaitparametersofthestagesneed.Comparedtonormalandkneeprosthesisthewearer'sgaitdata,analysisofkneeprosthesisproblemsexistingintheprocessofthewearerinsports,setupunderdifferentgaitcontrolstrategy.Throughthesensorstocollectinform
5、ation,usingMSP430singlechipmicrocomputeranalysisdata,andthensignalcontrol,controltheprostheticwithdifferentroadconditionsandthepaceofchangepropergait.Toprovideintelligentkneeprosthesisdesignideaandbasis.Keywords:kneeandanklecoordinationMSP430intelligentprosthesissensorgai
6、t河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计说明书目次1引言....................................................................................................................................11.1选题的目的和意义...............................................................................................11.
7、2国内外发展状况...................................................................................................21.3课题研究内容.......................................................................................................32膝踝协调硬件设计..........................................
8、..................................................................32.1控制芯片MSP430介绍..............
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