机械原理课程设计报告

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1、机械原理课程设计报告班级：12机自A2学号：20143410129姓名：方雨霁日期：2014.9.2813机械原理课程设计报告目录一、设计任务和要求………………………………………………………....…3二、机构的搭建及分析1.近似匀速输出的往复运动机构1.1机构的选型……………………………………………………………………..…41.2近似匀速输出的往复拼装机构简易装置……………………………..………...41.3分析近似匀速输出的往复机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。……………………………………………………………………………

2、……………..…52.内燃机推动发电机的机2.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）……………………….……..52.2内燃机推动发电机拼装机构简易装置（机构模型装置照片）…………….…62.3分析内燃机推动发电机机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态….63.创新门的开关3.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）………………………………73.2门的开关拼装机构简易装置（机构模型装置照片）……………………………73.3分析门的开关机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态……………7三、压包机工作机构的结构和运动学

3、仿真1.机构三维模型的建立………………………………………………………………………82.机构的约束条件及设置……………………………………………………………………93.机构运动学仿真……………………………………………………………………………9四、课程设计小结…………….………………………………………………………………..12五、参考文献…………………………………………………………………………………..1313一、课程设计任务和要求（一）设计目的1、了解机构选型的一般方法和过程2、掌握用实验设备拼装机构的技能；3、培养机构设计和创新的意识和

4、能力；4、掌握机构结构和运动分析的方法和过程。（二）设计内容和要求1、在以下机构设计课题中完成三个机构设计课题及以下设计任务：（1）机构选型构思3种机构型式（用机构运动示意图表示），分析各自的优缺点。（2）拼装机构分组用机构运动创新实验台拼装选定的机构。（3）分析机构l对选定的机构进行结构、位移和速度分析l对选定的机构进行压力角分析13二、机构的搭建及分析1.近似匀速输出的往复运动机构1.1机构的选型用途：广泛应用于往复炉排，电动往复锯，往复机等。优点：结构简单，容易实现操作，制作成本低。缺点：不能进行精确操作。图1—11.2近似匀速

5、输出的往复拼装机构简易装置（机构模型装置照片）13图1—21.3分析近似匀速输出的往复机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。机构以左边的曲柄为主动件，若适当降低与曲柄等长的右边曲柄的固定转轴中心高度，则中的杆将按角速度线所示的运动规律，在120°—150°的大角度范围内实现近似的匀速摆动。自由度计算：n=5pl=7ph=0F=15-14=12.内燃机推动发电机的机构。2.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）。用途：柴油发电机，汽油发电机。优点：应用范围广，机械效率高。缺点：对零部件的加工精度要求高。13图2—12.2内

6、燃机推动发电机拼装机构简易装置（机构模型装置照片）。图2—22.3分析内燃机推动发电机机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。以活塞为主动件，通过连杆驱动曲柄和齿轮旋转，3个齿轮组成两级齿轮传动，从而带动发电机转子旋转发电。13自由度计算：n=5pl=6ph=2F=15-12-2=13.创新门的开关机构。3.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）。用途：门的开关。优点：机构简单。缺点：精度不高，耐久度低。图3—13.2门的开关拼装机构简易装置（机构模型装置照片）。13图3—23.3分析门的开关机构的结构（运动简图）、位移、

7、速度和受力状态。以齿轮1为主动件，通过连杆1，2，3驱动滑块做左右移动，近似复运动。自由度计算：N=5PL=7PH=0F=15-14=1三、压包机工作机构的机构建模和运动仿真1.机构三维模型的建立1压包机的工作原理：压包机为五杆机构连接一个滑块，通过主动件的回转推动滑块的上下滑动，来达成压包机的压台上下移动完成压包的工作。滑块下行时候为工作进程，速度不能过快，完成压包后快速上行回城，上行为空行程，不牵涉工作，为了提高效率，则需要在回程时候提高速度。A点连接电动机旋转后带动BD杆上的C点上下摆动从而使得滑块F上下移动。当AB杆和BD杆共

8、线时，滑块为最高位置，AB杆和BD杆重合时滑块达到最低位置。又由于四杆机构所拥有的急回特性，能满足压包机在空行程快速归位的要求。132机构的约束条件及设置133机构运动学仿真上图为杆AB的加速度和位移量，由于电动机给予的