课程教学大纲 - 上海交通大学

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1、**课程教学大纲课程基本信息（CourseInformation）课程代码（CourseCode）EM210*学时（CreditHours）64*学分（Credits）4*课程名称（CourseName）理论力学ETheoreticalmechanicsE课程性质(CourseType)必修授课对象（Audience）工科大平台二年级（上）本科生授课语言(LanguageofInstruction)中文*开课院系（School）船舶海洋与建筑工程学院工程力学系先修课程（Prerequisite）高等数学、大学物理、线性代数授课教师（Instructor）理论力学教学团队2

2、0名教师课程负责人：刘锦阳教授课程网址(CourseWebpage)http://tm.sjtu.edu.cn*课程简介（Description）本课程是工科大平台二年级（上）本科生的一门技术基础课，主要内容包括：数学基础、静力学、刚体（系）平面运动学、刚体系运动学及其计算机辅助分析、矢量动力学基础、刚体（系）动力学、分析力学基础。本课程的任务是培养学生具备对复杂（包括简单）工程对象建立力学模型的能力，具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力，具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。*课程简介（Description）This

3、courseisabasiccourseoftechnologyfortheundergraduatestudentsoftheEngineeringPlatform.Itcoversthefollowingtopics:mathematicbasis,staticmechanics,planarkinematicsofrigidbodysystem,kinematicsofrigid-bodysystemandcomputer-aidedanalysis,vectordynamicsbasis,dynamicsofrigidbodysystem,andanalytica

4、lmechanicsbasis.Themainobjectiveofthiscourseistotrainthestudentstohavetheabilityofestablishingthemechanicsmodelforcomplicated(andsimple)mechanicalsystem,theabilityofcarryingoutstatic,kinematicanddynamicanalysis(includinginstantaneousnessandprocess),andtheabilitytodistinguishbetweenrightan

5、dwrongresultsusingthebasicconceptoftheoreticalmechanics.课程教学大纲（coursesyllabus）*学习目标(LearningOutcomes)本课程的学习目标如下：1．培养学生具备对复杂（包括简单）工程对象正确建立力学模型的能力（A5，A7）2．具备对这些力学模型进行静力学，运动学，动力学（包括瞬时与过程）分析的能力（A9，B2，B10）3．具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力（B3）*教学内容、进度安排及要求(ClassSchedule&Requirements)教学内容学时教学方式作业及要求基

6、本要求考查方式绪论,第1章 数学基础,矩阵2面授习题完成要求书面作业矢量,方向余弦阵(1)2面授习题完成要求书面作业方向余弦阵(2)，平面矢量2面授习题完成要求书面作业静力学，力，力矩2面授习题完成要求书面作业力偶,力系的简化2面授习题完成要求书面作业约束，力系的平衡(1)2面授习题完成要求书面作业刚体系的平衡(2)2面授习题完成要求书面作业刚体系的平衡(3)2面授习题完成要求书面作业摩擦(1)2面授习题完成要求书面作业摩擦(2)，静力学小结2面授习题完成要求书面作业刚体的平面运动学,刚体的连体基与位形的描述，刚体的平面运动2面授习题完成要求书面作业刚体姿态变化的描述，平

7、行轴转动合成，基点的位置、速度与加速度2面授习题完成要求书面作业刚体上给定点的位置、2面授习题完成要求书面作业速度、瞬时速度中心刚体上给定点的加速度2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度(1)2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度(2)2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度(3)，期中复习2面授习题完成要求书面作业运动学计算机辅助分析基础2面授习题完成要求书面作业矢量动力学基础，惯量，动量定理(1)2面授习题完成要求书面作业动量定理(2)，动量