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《对直流脉宽调速_pwm_随动系统位置环的改进》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第期对直流脉宽调速随动系统位置环的改进‘吉永生、、、摘要〕采用一种比例微分与比例积分微分变结构综合调节器对直流脉宽调,,速随动系统位置环精调节器从,进行改进既提高了系统跟踪精度与抗射击干扰能力又保证,。了系统低速平稳性和协调状态的稳定性从而提高直流门竹随动系统品质指标,,,。〔关镇词〕直流脉宽调速门叭随动系统调节调节概述,,经过多方式双舰炮是舰艇有效的近程防御性武器自年代从前苏联引进以来面革新改造,,,特别是用直流脉宽调速随动系统对原系统进行改进其性能有了较大的提高
2、但,,,由于其位置环精调节器场采用调节系统仅为典型型系统静态误差肠而靠调。,节正馈位置变化率衰减量来使系统速度误差、一也即是说系统跟踪精度过分依赖系统,、,,正馈当负载传输线路等发生变化时需要经常调整系统正馈衰减量来满足精度要求且较难,,、,选定一个最佳点既适合低速性能又同时满足系统中高速跟踪精度要求调试很不方便,通过多种方案比较分析我们将随动系统位置精调节器由单一的调节改进成为与,,,变结构综合调节使系统既可为典型型系统又可为型系统既大大提高系统跟踪精,,度同时又保证了系统低速平稳及协调位置的稳定
3、性从而提高直流随动系统品质指。标改进方案的选择与分析协叮,随动系统位置精调节器由转换成调节系统相应由一阶无差度系统即转变成为二阶无差度系统即,,型系统型系统改变了原来系统过分依赖于正馈的状况使。,,,系统品质指标得以提高当然系统跟踪精度与稳定性本是一对矛盾的统一体提高系统精度,,,意味着系统稳定性将受到一定程度的影响同时由于齿隙等因素使火炮传动齿轮存在一定,,,的空间即齿轮传动非线性若采用调节火炮在协调位置势必总处于来回调整状态而产,,。,生炮口抖动现象进而影响瞄准及射击精度这是决不允许的能否寻求一种综合
4、措施既能提,,高随动系统跟踪精度又能保证系统在协调位置的稳定性呢通过理论分析与试验在位精,,,调节电路中灵活运爪变结构理论进行与综合调节也即是说当系统处于跟踪状态,。,,,跟踪速度时精调节器、为调节尽量减小误差提高精度当系统处于,。,,。低速跟踪和协调状态时为调节提高系统稳定性从而提高系统综合性能。一一文稿收到日期火炮发射与控制学报年系统状态判别与调节器的变化,,要对系统精调节器、进行与变结构综合调节首先应确定其转换基准对
5、系统当前状态进行判别。我们采用了系统速度正馈信号于,即指挥仪或正弦机给定的角度变。,,,化率作为转换基准如图所示将正馈分通过运放取绝对值即整流后通过比较器。与基准电压进行比较匀厂十⋯阵门相敏一级整流放大的十图系统精调节器月的综合调节。,,时即认为系统处于低速跟踪或协调状态川当川一比较器输出脚卜,,十。、呈高电平电子模拟开关触发脚也呈高电平与之间呈低阻状态使短,。。路精调节器为调节,、,当卜时即认为系统处于中高速跟踪状态卜即
6、呈低电平的与,、,。。之间呈高阻状态断开加在上的短接线精调节器成为调节正兹跟踪过零误差的解决,,采用上述方案对精调节器进行与转换既提高了系统中高速跟踪精度同时又使系统低速平稳性与协调状态的稳定性得以提高。然而,如果系统进行中低速频繁转换的跟踪,,,运行如正弦跟踪由于调节器的与反复转换使系统无差度阶次不断变化造成速度。,,过零点附近的加速度误差增大要解决这一问题较好的捷径的方法便是在比较电路运放,。后附加一级单向延时电路如图使其在过零点附近不进行与转换正弦跟踪,,。,。,
7、过零前系统由中速降为低速即妻变为比较器输出电平由低变,,、丫,,,高经丑延时一段时间斤‘后才能使的触发脚抬为高电平而在这时间还,,’,,,,,未到来前跟踪速度又由低升高了已使卜电平由高变低通过二极管,。,,电容‘快速放电使的脚电平还未变高时已经被拉低了所以系统作正弦跟踪时只,。。,。。要速度在一与之间的变换时间‘小于始终呈低电平的与之,,即精调节器。间始终呈高阻态始终为调节使系统在整个正弦跟踪过程中均处于二
8、阶,。,。无差度状态精度得以提高如图所示过零点最大误差小于第期对直流脉宽调速随动系统位置环的改进误差邃度份一一一、灯尹尸’,斗到‘一一
