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1、第8期工矿自动化No.82011年8月IndustryandMineAutomationAug.2011文章编号:1671-251X(2011)08-0014-03DOI:CNKI:32-1627/TP.20110807.1118.005井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计121罗明华,沈明,薛彦波(1.中煤科工集团重庆研究院,重庆400050;2.淮南矿业(集团)有限责任公司潘北矿,安徽淮南232087)摘要:为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程
2、控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视完成远程控制钻机的钻进和钻杆的自动装卸,从而实现了井下瓦斯的无人化抽采。井下试运行结果表明,该系统运行稳定、可靠。关键词:矿井;瓦斯抽采钻机;无人化抽采;远程控制;视频监视;声音监视;无线传输中图分类号:TD41/712文献标识码:B网络出版时间:2011-08-0711:18网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/32.16
3、27.TP.20110807.1118.005.htmlDesignofRemoteControlSystemofDrillofGasExtractioninCoalMineUnderground121LUOMinghua,SHENMing,XUEYanbo(1.ChongqingResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorporation,Chongqing400050,China.2.PanbeiCoalMineofHuainanM
4、iningIndustry(Group)Co.,Ltd.,Huainan232087,China)Abstract:Inordertoeffectivelyputanendtoaccidentsofcoalandgasoutburst,injurybydrillingmachinery,aremotecontrolsystemofdrillofgasextractionincoalmineundergroundwasdesigned.ThesystemadoptsPLCcontroltechnology,video
5、andaudiomonitoringtechnologiesandremotewirelessdatatransmissiontechnology.Operatorsusesoperatinghandleandbuttonofgroundoperationplatformtorealizeremotecontroldrillingofdrillandautomaticloadingandunloadingofdrillingrodwiththehelpofremotevideoandaudio,soastoachiev
6、eunmannedgasextractionincoalmineunderground.Thetestresultshowedthatthesystemisstableandreliableinrunning.Keywords:mine,gasextractiondrill,unmannedgasextraction,remotecontrol,videomonitoring,audiomonitoring,wirelesstransmission瓦斯抽采钻机钻进技术与装备具有重要的意义。为0引言此,笔者设计了一种井
7、下瓦斯抽采钻机远程控制瓦斯钻孔抽采是防治瓦斯灾害事故,实现瓦斯系统。[1]综合治理与利用的根本措施。目前,瓦斯钻孔抽1远程控制系统设计概况采是由操作人员通过瓦斯抽采钻机在现场施工实现的,这样易于发生煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事井下瓦斯抽采钻机远程控制系统由电气控制系故。为了杜绝此类事故的发生,研发地面控制井下统、视频监视系统及通信网络组成。电气控制系统将实现对矿井下瓦斯抽采钻机的控制和钻机工作状收稿日期:2011-04-08态的监控;视频监视系统实现矿井下现场视频的采基金项目:国家科技重大专项课题(2008ZX050
8、41-004)集和现场与地面操作站之间声音的双向传输,增强作者简介:罗明华(1975-),男,重庆人,现任中煤科工集团重庆操作人员在远程控制时的临场感,便于操作人员随研究院运输机电研究所所长,主要从事煤矿运输机电和选煤厂自动时掌握钻机工作及现场的情况;通信网络可实现地化控制技术的研究工作。Email:lmhcari@163.co
