哈工dsp大课件 复习

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1、主要四部分内容：（1）DSP2407概述뿎돌뢴쾰（2）系统概貌：系统配置和中断、存储器和I/O空间、时钟和低功耗模式、数字输入输出（3）片内外设：事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、WD（4）系统开发和基于C语言的软件设计뗚튻늿럖훷튪쓚죝ꎺDSP2407룅쫶（1）DSP与其他处理器（单片机、PC）相比独有的特点（2）DSP能进行快速的数字信号处理运算的原因（3）TMS320LF2407A内部资源（4）TMS320LF2407A引脚定义R1.1DSP뗄쳘뗣（1）哈佛结构；（2）流水线结构；（3）硬件乘法器和特殊的数字信号处理指令R1.2TMS320LF2

2、407A욬쓚퟊풴（1）10位（双8路或单16路）A/D转换器，转换时间375nS；（2）41个可独立编程的数字I/O引脚；（3）带锁相环PLL的时钟模块；（4）看门狗定时器模块；（5）串行通信接口SCI与串行外设接口SPI；（6）两个事件管理器EVA、EVB，可为所有类型电机提供控制技术，在工业自动化方面的应用奠定了基础：*2个16位通用定时器；*3个具有死区功能的全比较单元；*3个事件捕捉单元，其中2个具有直接连接光电编码器脉冲的能力；*8个16位PWM通道--三相反相器控制；（7）5个外部中断（两个驱动保护、复位、两个可屏蔽中断）；（8）CAN2.0B模块（9

3、）用于仿真的JTAG接口。（10）片内存储器：32K字闪存、2.5K字RAMR1.3TMS320LF2407A틽뷅뚨틥§地址、数据、存储器控制信号§事件管理器A（EVA）§事件管理器B（EVB）§模数转换器§CAN、SCI、SPI§外部中断、时钟§振荡器、锁相环、闪存、引导及其他§仿真和测试（JTAG）§电源电压뗚뛾늿럖훷튪쓚죝ꎺ쾵춳룅쎲（1）DSP2407的中断系统（2）DSP2407的存储器映射（3）DSP2407锁相环的工作方式（4）DSP2407数字I/O引脚的使用R2.1DSP2407뗄훐뛏쾵춳（1）众多中断源（2）包含不可屏蔽中断和六个中断优先级的可

4、屏蔽中断（3）PIE外部中断扩展控制器管理（4）两级中断模式（外设中断向量寄存器PIVR）（5）两级中断服务函数（GISR/SISR）R2.2DSP2407뗄듦뒢웷펳짤R2.2.1톰횷쓜솦可寻址三个独立的空间：程序空间、数据空间和I/O空间，每个空间最大寻址能力为64K。绝大部分外设控制寄存器都映射在片内数据空间，只有等待状态发生器映射在片内I/O空间。R2.2.2욬쓚듦뒢웷퟊풴FLASH:RAM:32K，程序空间2.5KSARAM:DARAM:BO:B1:B2:2K，程序空间／数据空间544字256字，程序空间／数据空间256字，数据空间32字，数据空间R2

5、.2.3DSP2407쯸쿠뮷뗄릤ퟷ랽쪽（1）内部时钟：只需外接晶体振荡器（2）外部时钟：把外部时钟接至XTAL1/CLKIN脚R2.2.4DSP2407쫽ퟖI/O틽뷅뗄쪹폃（1）最多41个数字I/O引脚，绝大部分有复用功能（2）区别I/O引脚与I/O空间（3）使用数字I/O引脚：•配置引脚功能•设定I/O方向•读写数据位뗚죽늿럖욬쓚췢짨R3.1쫂볾맜샭웷훷튪쓚죝ꎺ（1）事件管理器的功能部件及用途（2）通用定时器：功能／工作方式／比较输出（3）比较单元的功能（4）捕捉单元和光电正交编码器输入单元的基本原理R3.1.1쫂볾맜샭웷뗄릦쓜늿볾벰폃춾有两个事件管理器EVA

6、和EVB，每个事件管理器包括：（1）2个通用定时器：计数／定时、提供时基、比较输出（2）3个比较单元：死区控制、SVPWM控制、波形发生器（3）3个捕捉单元：记录事件时刻（4）1个光电编码器解码模块：获取外部旋转机械的方向、速度、位置等信息（5）三组中断，占用中断级别2，3，4比较单元只能用定时器1／3，光电编码器只能用于定时器2／4。R3.1.2춨폃뚨쪱웷（1）通用定时器的功能：计数／定时、比较、提供时基（2）通用定时器的四种工作方式：•停止／保持模式•连续增计数模式•定向增减计数模式•连续增减计数模式（3）通用定时器的比较输出每个通用定时器有1个比较输出引脚，

7、可以输出对称／非对称的PWM波形，具有输出控制逻辑R3.1.3뇈뷏떥풪使用定时器1或定时器3作为时基，每个比较单元有两个PWM输出引脚。与定时器的比较输出不同，比较单元的输出具有死区控制和SVPWM控制功能，在早期的产品中也称为全比较单元。R3.1.4늶ힽ떥풪뫍맢뗧헽붻뇠싫웷（1）捕捉单元两级FIFO堆栈（2）光电正交编码器解码模块可以为定时器2或定时器4提供计数方向和计数时钟，输出时钟是引脚输入信号的四倍频。使用光电正交编码器作为定时器计数时钟和计数方向控制时，定时器必须工作在定向增／减计数模式。R3.2ADC쒣뿩（1）10bit精度，375ns转换时间（2）带

8、有内部采样