液压传动系统的工作原理课件

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1、第一章液压传动基本知识§1-1液压系统的组成和图形符号一、液压传动的定义二、液压传动的工作原理及组成部分三、液压传动的优缺点四、液压传动的应用一、液压传动的定义常见的传动形式：机械传动电气传动液压传动气压传动液压传动的定义：以液体为工作介质，利用密闭系统中流动液体的压力能来驱动执行机构的传动方式。动画液压千斤顶的工作原理二、液压传动的工作原理及组成部分通过对上面系统的分析可见：1）液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。2）从本质上说，液压传动装置是一种能量转换装置。液压系统工作时，泵将原动机输入的机械能转变为压力能；执行元件（液压缸）将压力能转变为机械能输出。3

2、）液压传动系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的，传动与控制难以截然分开。4）液压传动系统必须满足它所驱动的运动部件（工作台）在力和速度方面的要求。5）液压传动系统必须有工作介质：液压油。结论：工作介质——液压油液利用密封容积的变化—传递—运动利用油液内部的压力—传递—动力实质：能量的转换机械能→液压能→机械能液压传动系统的组成：1、动力元件：指液压泵。2、执行元件：指液压缸或液压马达。3、控制元件：指各种类型的液压阀。（1）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀。（2）方向控制阀：单向阀、换向阀。（3）流量控制阀：节流阀、调速阀。4、辅助元件：油箱、油管、管接头、压

3、力表、过滤器、蓄能器等。5、工作介质：指各种类型的液压油。液压传动系统的职能符号：两种工作原理图：1、半结构式——直观，画法复杂。2、职能符号——画法简单，清晰。注：在液压系统原理图中，职能符号只表示液压元件的种类，不表示元件的实际安装位置，即性能种类。对于具有特殊性能的非标准液压元件，允许用半结构图来表示其结构特征。三、液压传动的优缺点优点:1）便于实现无级调速。2）体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑。3）工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动，制动和换向。4）易于实现自动化。5）易于实现过载保护，元件能自行润滑，寿命长。6）易于实现系列化、标准化、通用化。7）液压传动

4、易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。8）产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。缺点：1）无法保证严格的传动比。2）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，效率低，不宜作远距离传动。3）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低、高温度下使用，对污染很敏感。4）液压传动需要有单独的能源（例液压泵站），液压能不能像电能那样从远处传来，液压元件制造精度高，造价高，所以须组织专业生产。5）液压传动装置出现故障时不易查找原因，不易迅速排除。总的来说，液压传动优点较多，缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代化生产中有着广阔

5、的发展前景。四、液压传动的应用与发展液压传动的应用1.进给运动传动装置2.往复主运动传动装置龙门刨床的工作台，牛头刨床或插床。3.回转主体运动传动装置4.仿形装置车、铣、刨床的仿形加工可采用液压伺服系统来实现，精度可达0.01~0.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置和标准丝杆校正装置亦可采用这种系统。5.辅助装置机床上的夹紧装置，变速操纵装置，丝杠螺母间隙消除装置，垂直移动部件的平衡装置，分度装置，工件和刀具的装卸，输送，贮存装置等。6.步进传动装置数控机床上工作台的直线或回转步进运动，可根据电气信号迅速而准确地由电液伺服系统来实现。7.静压支承重型机床，高速机床，

6、高精度机床上的轴承，导轨和丝杠螺母机构，如果采用液压系统来作静压支撑，可得到很高的工作平稳性和运动精度，这是近年来的一项新技术。液压传动相对机械传动来说，是一门新的技术，如果从世界上第一台水压机问世算起，至今已有200余年的历史。然而，液压传动直到20世纪30年代才真正推广应用。在第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展；战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。20世纪60年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大发展，并渗透到各个工业领域中去。液压传

7、动的发展当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展；同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面，也是当前液压技术发展和研究的方向。我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时自行设计液压产品，经过20多年的艰苦探索和发展，特别是20世纪80年代初期引进美