液压传动系统教学课件PPT

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1、第8章液压传动系统8.1液压传动系统的主回路8.1.1按工作液体循环方式分类开式回路闭式回路1.开式回路2.闭式回路8.1.2按执行元件的类型分类(1)泵一缸系统(2)泵一马达系统(3)混合系统8.1.3按执行元件连接方式分类独立系统组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统8.2液压传动系统的基本控制回路8.2.1方向控制回路(1)换向回路(2)锁紧回路(3)定向回路8.2.2压力控制回路(1)压力限定回路(2)压力调定回路(3)压力卸荷回路采用M(或H,K)型换向阀中位卸荷②采用二位二通阀卸荷(3)压力卸荷回路③采用先导式溢流

2、阀卸荷采用液控顺序阀组成卸荷回路(4)背压回路(5)增压回路(6)减压回路(7)保压回路(8)平衡回路8.2.3有级调速回路(1)双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路(3)差动联接回路(4)速度换接回路①用行程阀来实现快慢速度换接的回路②利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路③利用调速阀实现速度换接的回路8.2.4多缸动作回路(1)顺序动作回路(2)同步回路①速度同步回路②位置同步回路(3)多缸卸荷回路8.3节流调速8.3.1节流调速原理基本的速度控制回路:有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。a.进口节流调速(1)机械特性不能承受负负载,如有负向负荷(负荷与

3、运动方向同向者),则速度失去控制。a.当节流阀的通流面积AT不变时,负载F越小则速度刚度越大,机械特性越好;b.在特定负载下,节沉阀的通流截面积AT越小(即活塞运动慢),则kv越大;c.活塞面积A1越大,则kv也越大;d.最大承载能力Fmax=pBAl,在pB已调定的情况下.不随AT或v的变化而变化;e.指数m越小,刚度kv越大.故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。b.出口节流调速(1)机械特性控制排油,节流阀可提供背压,使液压缸能承受各种负荷。8.3.4旁路节流调速(1)机械特性a.若AT=常数,负载越大,kv也越大;b.若F=常数,AT越小(速度越大).则kv也越大;c.减小系的

4、输出流量QB和加大活塞面积A1使kv增大。液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力,其大小取决于负载,该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。8.4容积调速8.4.2理想条件下的性能分析(1)泵一缸式容积调速回路(2)泵一马达式容积调速回路转速特性、转矩特性、功率待性。①变量泵一定量马达式调速回路。a.转速特性。b.转矩特性。式中:—马达压差。c.功率持性。具有恒转矩特性,所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。②定量泵一变量马达式调速回路a.转速特性。b.转矩特性。式中:—马达压差。c.功率持性。具有恒功率特性,所以这种调速回路称为恒功率调速回路。③变量泵一变量马达式调速回路某液压系统如

5、图所示,试回答下列问题:(1)该系统为开式系统还是闭式系统?(2)四个单向阀组成什么回路?起什么作用(3)溢流阀的作用是什么?系统正常工作时,溢流阀处于常开还是常闭状态(4)如何实现马达的调速和换向?(5)说明该系统的工作特性?试设计一液压系统,系统有一个执行元件液压缸,要求系统能实现使液压缸左右换向,液压缸不工作时能保持在既定位置,能实现液压缸的差动连接,并能使油泵卸荷,元件自定。某液压回路如图所示,试回答下列问题:(1)该回路是什么回路?(2)溢流阀1与溢流阀2、3的调定压力有什么关系?(3)说明该回路工作原理?利用如下给定液压元件:单活塞杆双作用液压缸(1个)、单向定量泵(

6、1个)、双液控单向阀(1个)、三位四通O型电磁换向阀(1个)、先导式溢流阀(1个)、二位二通电磁阀(1个),试设计一液压系统,要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁紧并使油泵卸荷。

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