智能电子创新制作-机器人制作入门

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1、本书简介现在，模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题，国内外各种机器人比赛方兴未艾，尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的，也是必需的。本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机以及常用电子元器件的原理与应用电路，讲述经验，提供解决问题的各种方法和大量翔实的资料。本书可作为机电一体化、机器人工程、计算机控制等专业学生的参考书，同时也是参加各种竞赛

2、活动必不可少的工具书。目录第1章常用制作工具1.1常用金工制作工具1.2常朋木工制作工具1.3常用电子类组装工具第2章机器人机械2.1机械设计原则2.2常用机械零件2.3常用机械结构2.4常用动作机构2.5机器人制作常用材料2.6机械加工疗法2.7机械装配2.8行走机械第3章电子元器件3.1电子元件3.2电子器件3.3数字器件3.4常用芯片图第4章机器人电源4.1交流电源变换4.2稳压电源、直流电源4.3直流电压变换4.4机器人电源4.5便携电源参数4.6竞赛过程中的电源操作第5章机器人传感器5.

3、1机器人传感器的分类5.2光敏器件5.3磁敏器件5.4热敏元件5.5压敏器件5.6力敏器件5.7湿敏器件5.8气敏器件5.9超声传感器5.10接触传感器5.11回转仪传感器5.12加速度传感器5.13旋转编码器5.14PSD距离传感器5.15听觉传感器5.16声频识别传感器5.17热释传感器第6章机器人常用电路6.1基本电路6.2电压变换6.3运算放大器6.4模拟电子开关6.5传感器电路6.6直流电机控制6.7步进电机驱动第7章电机7.1电机简介7.2卣流电机7.3步进电机7.4舵机第8章电路安装

4、与调试8.1电路安装工具8.2焊接与配线8.3信号调理与噪声抑制8.4设计工具与编程技巧8.5安装与调试第9章机器人竞赛相关问题9.1机器人装饰9.2遥控9.3竞赛的组织管理9.4相关资料和网站第10章机器人创作实践10.1机器羊的机械设计10.2电路设计10.3机器羊控制芯片10.4Keil8051C编译器10.5C51软件编程下载后点击此处查看完整内容