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1、第一部分（17页-19页）1.2.5半牵引臂后轴这是一种特殊类型的牵引臂,主要在前轮和四轮驱动轿车上安装,但也在前轮驱动的汽车中发现该牵引臂(图1.15)。俯视看图1.16，牵引臂轴的旋转角度是以10度到25度的角度对角放置,从后方的一个角β≤5o仍然可以实现(图33.6)。Fig.1.15多倾斜后轴转向轴—OpelOmega(1999),斜轴转向轴的进一步发展。后轴驱动的差压套管在3个弹性支座之上,上述三个弹性支座是噪音分离和副框架（1）相连接,而这个副框架有四个专门开发的弹性体轴承（6）安装(位置2-5)。在轴承座部分的上部是为了后部的稳定.
2、两个延伸轴（8）与倾斜轴的内部轴承平行，斜轴带有螺旋弹簧。为了得到一个平底的汽车行李箱（9）,他们就被转移到传动轴的前面。传输的iSp(车轮轴承,看方程5.14和段落5.3.2在(3)),从而成为相对较强的1.5。减震器(10)中心轴之后，传输ip=0.86。倾斜轴扫过的角度达α=10o(图.3.35)和Dachwinkel称顶部的角度β=10o35’。这两种角度动态变化是在额外倾斜轴(11)影响下产生的。这些支持来自车轮的载体直接反作用于副框架（1)的边缘力,这些直接提高汽车横向稳定性,并提供在边缘力下绝对中立弹性转向,即在驱动方式,荷载作用下
3、由于轴承偏差引起的前轮内倾变化(图3.20)。段落2.12中描述的负荷反应变更与之有关的几乎所有的轴承2至5调整和安排。图1.16梅赛德斯-奔驰V类扁平的无驱动的空气悬架半牵引臂后轴,其弹性减震器结构的驱动前轴有传统螺旋弹簧。空气弹簧下面由电动压缩机支持。独立车轮调整允许把汽车调高调低成普通汽车高度不管一边的载荷。它也有可能抵消掉在转弯时的车身倾斜。载荷下的弹簧的压力影响减震器的阻尼性能。短叶空气弹簧元件使得低负荷平台有可能（图3.73）；它的旋转运动在压缩和反弹进行自清洁。由于半牵引臂轴，通过汽车反倾斜方法可以实现后轴转向的旋转（图3.36）。
4、在运动学上的前轮内倾变更减少（图3.49）。反弹引起空间运动,所以传动轴需要两关节，它的每边长度与角流动性存在补偿(图1.17)。水平和垂直角度确定旋转转向性能。.旋转中心高度；.半径臂轴心的位置；.曲面的变化；.前轮内倾的变化；曲面和前轮内倾的变化使得α和β角提高的很大：半牵引轴有过度转向趋势的弹性运动性。图1.17GKN汽车的恒速滑动接头。在前驱汽车中出现相当大的结合角度,有时甚至是在直跑时,由于安装情况,由于转向扭矩的影响导致短传动轴和车身升高。这些导致驱动力和不符合规定的的运动带来不必要的损失。满载滑动球的关节(顶部,也见图1.53)允许
5、弯曲角度和位移到22度和移动到45毫米。驱动力通过交叉轨迹运动六个球进行传递。在铜合金三脚架滑动关节（底部）,三辊滚针轴承运行在圆柱体机器轨迹。与弯曲角度提高到25度和位移提高到55毫米的,这些关节运行的特别顺畅特别顺利运行。第二部分（32页-34页）1.4.1前驱和后驱设计的优缺点标准设计对客车和房车设计有一系列优点：.发动机的长度是没有任何限制的，这使得更加强有力的汽车是合适的(换句话说为8-12缸发动机)。.在有低负荷发动机安装中,因为只有最大的发动机扭矩是无差别传动吸收的最低档位的转换转矩的几倍。.隔离发动机噪音相对来说简单。.全负荷下的
6、大部分车辆重量是在驱动后轴(对房车和拖车重要(图1.36和6.22))。.好的前部褶皱区域，和“潜水艇”动力设备单元，例1即时在正面碰撞到了下面地板面板。图1.34雪佛兰科维特牌轿车(1998)后桥(车轮左侧)。的多连杆式悬架链接第1、2和轮载体3是由铝制造是为了降低没有装弹簧的重量。塑料钢板弹簧4安装在两个地方，在车身（5）的左右两边目的是帮助使得车身旋转抵抗。螺旋弹簧是通过稳定6提高坚硬度。这是连接到副框架7,这也是由铝制成的。在前后桥的轮架3也是相同的,但不是车轮连接1和2。后桥的前轮内倾控制非常生硬和精确，通过横拉杆8..简单变化的前桥设
7、计可能不顾驱动力。.由于转向系统/驱动功能布局导致更多轮胎磨损。.简单换档的机制。.通过直接齿轮有最佳齿轮变速箱的效率因为没有驱动力传动直接锥齿轮是在运动(图6.19)。.由于循环球式转向器房车转向系统有充足的空间因为发动机和散热器是在前面所以有良好的冷却;可以安装节能风机。.由于热风加热和水的路径所以有良好的加热性能。以下缺点意味着,近年来只有一些房车在21发动机替换已经开始执行国际标准使用这设计,跑车也采用前驱设计:Fig.1.35Onafront-wheeldrive(left)thevehicleispulled.Theresultisa
8、morestablerelationshipbetweenthedrivingforcesFX,W,aandtheinertiaforc
