课程名称控制电机

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1、课程名称:控制电机课程编号:7064601课程学分:2学分课程学时:32学时适用专业:自动化专业、机械类专业《控制电机》ControlMotor教学大纲一、课程性质与任务《控制电机》是自动化专业必修课,同时可以作为机械专业的专业基础选修课。通过本课程学习,使学生了解自动控制系统中常用的各种控制电机的工作原理、工作特性和使用方法,其中包括交、直流测速发电机、伺服电动机、自整角机、无刷直流电动机、步进电机等,为后续专业课的学习和将来的工作准备必要的基础知识。二、课程内容与要求1、课程主要内容讨论交、直流测速发电机、伺服电

2、动机、步进电动机工作原理和运行性能等。2、课程要求了解直流测速发电机的输出特性,产生误差的原因和减小的方法;了解交流测速发电机的结构及原理、误差及产生的原因;掌握直流伺服电动机的机械特性、调节特性及控制方式;掌握交流伺服电动机的结构、原理、定子绕组产生的单相磁势及合成磁势的性质,圆形及椭圆形磁场作用下的机械特性及调节特性、交流伺服电动机的控制方式;了解力矩式及控制式自整角机的结构及工作原理;了解直流无刷电机的工作原理、控制方式;掌握反应式步进电机的结构、原理、动、静态特性及常见的控制方式;了解自整角机工作方式和工作原

3、理。三、本课程与其它相关课程的联系与分工学习本课程要先修以下课程:1.《电路》2.《电子技术》。要求学生除数学外,还要掌握电学、电磁学和动力学原理;同时《控制电机》又为后续的专业基础课和专业课的学习打下必要的理论基础,为进一步学习《自动控制系统》、《过程控制系统》等课程打下坚实的理论基础。四、课程各教学环节和各篇章(节)学时分配1、本课程理论教学24学时,专题2学时,实验6学时,共计32学时。授课内容学时安排绪论控制电机的应用2学时第一章直流测速发电机2学时1-1直流测速发电机的结构、工作原理1-2电枢绕组的电势及电

4、压平衡方程式1-3直流测速发电机的输出特性、产生误差的原因及减小的方法第二章直流伺服电动机2学时2-1直流伺服电动机的反电动势、电压方程式2-2直流伺服电动机的机械特性及调节特性2-3直流伺服电动机在过渡过程中的运行状态第三章交流伺服电动机动性4学时3-1交流伺服电动机的结构及工作原理3-2二相绕组产生的圆形及椭圆形旋转磁势3-3圆形磁场作用下的机械特性3-4椭圆磁场作用下的机械特性及调节特性3-5控制方式及机械调节特性3-6交流伺服电动机的应用第四章交流异步测速发电机3学时4-1交流异步测速发电机的结构及原理4-2

5、交流异步测速发电机的特性及主要技术指标第五章步进电动机4学时5-1反应式步进电机的结构及工作原理5-2反应式步进电机的特性5-3反应式步进电机驱动方式第六章自整角机4学时6-1自整角机的结构6-2力矩式自整角机的工作原理6-3控制式自整角机的工作原理第七章直流无刷电动机3学时7-1直流无刷结构及工作原理7-2直流无刷电机的检测及控制方式专题:最新控制电机的发展概况、原理、特性、控制方式2学时实验6学时2、实践性教学内容安排与要求内容:1.直流伺服电动机实验。2.自整角机实验。3.交流伺服电动机实验。4.步进电机实验以

6、上4个实验选作其中3个实验,共6学时。3、本课程在课外练习方面的要求为达到本课程教学的基本要求,作业形式为思考题和简单计算题。五、本课程在使用现代化教学手段方面的要求使用计算机多媒体教学。六、教材及参考书教材:陈隆昌编.《控制电机》(第三版).西安电子科技大学出版社,2000年.参考书:杨渝钦编.《控制电机》.机械工业出版社,1999年.七、本课程成绩的考察方法及评定标准总成绩以百分制计算,平时成绩占30%,期末考试成绩占70%。八、其它问题的说明开课单位:机电工程学院自动化系。大纲撰写人:周京华大纲审阅人:陈亚爱学

7、科负责人:李颖宏学院负责人:王侃制定(修订)日期:2007年9月

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