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《柔性结构振动控制混合不确定性μ综合鲁棒控制硕士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、考虑混合不确定性的柔性结构振动主动控制精密仪器及机械，2011，硕士【摘要】柔性结构由于阻尼小、柔性大,在受到外扰及内部激励时易产生振动,为满足性能要求,需要进行振动主动控制。但在柔性结构系统建模过程中,存在多种参数不确定性且容易忽略高阶动态不确定性。系统运行时来自传感器的噪声及作动器激励时的附加扰动,也会影响系统的性能。因此本文研究了具有混合不确定性的柔性结构鲁棒振动主动控制问题。首先基于结构奇异值理论,根据柔性结构的振动特性和控制目标合理选择加权函数,隔离各种摄动,建立广义柔性结构控制系统。以平面的柔性索
2、杆结构和空间的张拉整体机构为例,应用D-K迭代与性能调整结合的方法进行了μ控制器设计,同时设计H∞控制器作为比较。仿真表明,在作动力允许的范围内,μ控制器设计能够保证具有混合不确定性的柔性结构闭环系统稳定,能够有效地抑制外界扰动,并具有较好的鲁棒性能,避免了H∞控制在处理此类问题上的保守性。体现了μ综合方法在处理具有混合不确定性的柔性结构振动主动控制问题上的有效性和优越性。其次,本文研究平衡截断实现柔性结构μ控制器的降阶方法,通过仿真实例表明降阶μ控制器能够保证原闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求,降低了μ控制器
3、实现的复杂性。最后,基于分散控制的基本原理,针对... 更多还原【Abstract】Flexiblestructuresexhibitlowdampingandlargeflexibility,sotheyareeasytopresentvibrationswhensufferfromtheinternalmotivationandexternaldisturbances.Inordertomeetperformancerequirements,theactivevibrationcontrolisneede
4、d.However,duringthemodelingoftheflexiblestructuralsystem,therearealwaysvariousparameteruncertainties,anditiseasytooverlooktheuncertaintyinhighorder.Sensornoisesandadditionaldisturbancesofactuatorsexcitationmayalso... 更多还原【关键词】柔性结构；振动控制；混合不确定性；μ综合；鲁棒控制；【Keyw
5、ords】flexiblestructure；vibrationcontrol；mixeduncertainty；μsynthesis；robustcontrol；摘要3-4Abstract4第一章绪论7-131.1引言7-91.2柔性结构振动主动控制的意义及现状9-111.3本论文的主要研究工作11-13第二章柔性结构系统建模与鲁棒性能设计13-272.1引言132.2主动控制动力学方程的建立13-162.2.1结构振动分析及控制的状态空间方法13-142.2.2模态坐标系下结构振动分析及控制的状态空间方法
6、14-162.3不确定性分析16-182.3.1参数不确定性16-172.3.2未建模动态不确定性17-182.4鲁棒性能分析与μ综合18-242.4.1系统的鲁棒性能18-192.4.2μ综合基本理论19-242.5μ综合设计24-27第三章平面柔性索杆结构的鲁棒振动控制27-413.1引言273.2控制器设计27-313.2.1柔性结构不确定性分析29-303.2.2H∞输出反馈控制30-313.2.3μ综合设计313.3控制指标和加权函数31-333.4仿真结果33-383.4.1考虑模型输入不确定性的
7、控制仿真33-353.4.2考虑混合不确定性的控制仿真35-373.4.3作动器作动力分析37-383.5本章小结38-41第四章空间张拉整体结构的鲁棒振动控制41-554.1引言414.2张拉整体结构的控制系统建模41-424.3不确定性分析42-434.4μ综合控制器设计43-534.4.1加权函数的选取45-464.4.2鲁棒性能分析及仿真46-524.4.3降阶控制器52-534.5本章小结53-55第五章分散控制55-715.1引言55-575.1.1分散控制的发展55-565.1.2分散控制的优缺
8、点56-575.2分散控制系统57-605.2.1分散控制系统建模57-595.2.2空间互联系统59-605.3张拉整体结构分散控制60-685.3.1控制模型建立61-665.3.2仿真实例66-685.4本章小结68-71第六章总结与展望71-736.1本文完成的主要工作和结论71-726.2今后工作的展望72-73致谢73-75参考文献75-79
