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1、机械综合课程设计指导书—单边滚轴自动送料机构设计与分析王贤民编南京工程学院机械设计教研室2007年12月14一、课程设计的目的和任务机械设计课程设计是本课程教学的一个重要的实践性环节。(一).课程设计的目的1.进一步巩固和加深学生所学课程的理论知识2.培养学生运用所学理论知识解决与本课程有关的实际问题的能力,使学生对于机械运动学、动力学的分析和设计有一个较完整和系统的概念。3.使学生掌握机械运动分析、动力分析和设计的图解方法,进一步提高学生的计算、制图和使用技术资料的能力。(二).课程设计的任务1.按照机械的几何、轨迹、运动和动力
2、等性能要求,进行低付机构的尺寸综合2.对指定的机械进行运动分析。3.绘制机构运动循环图。4.根据完成的原理图设计装配图，绘制2~3个典型零件图。要求学生在三周内完成教师指定的设计任务,作图正确,编写好计算说明书。二、课程设计题目介绍设计题目:单边辊轴送料装置分析与设计机构简图如图一所示,设计内容有:1.机构的方案设计2.确定机构的几何尺寸3.机构的运动分析和动力分析4.机构运动循环图5.飞轮设计题目的原始数据见表1,其中:Sn---为板料送进距离n---为压机频次B---为板料厚度H----为冲压滑块行程[α]--为许用压力角Fb
3、---为板料送进阻力Fr---为冲压板料时的阻力14δ---为速度不均匀系数e=0取R1=Rb板料底面至冲床工作台面距离为b1=20~50mm图1.单边辊轴送料装置原理图表1单边辊轴自动送料装置题目的原始数据方案Sn/mmn/次/分B/mmH/mmFb/NFr/N/度δRb/mmR2/mmR/mmL/mmx/mmy/mm学号11352502805002000250.0460120180130037012501~421402302805102100250.0360120180130037012505~8314522028052022
4、00250.0360120180130037012509~1241502002.5805302300250.03601201801300370125013~1651551802.5805402400250.04601201801300370125017~2061601702.5805502500250.03601201801300370125021~2471651603805602600250.03601201801300370125025~2881701503805702700250.0360120180130037012502
5、9~3291751403805802800250.03601201801300370125033~36101801203805902900250.04601201801300370125037~40111851003806003000250.03601201801300370125041~44121901502806002200250.03485417512433711250R1=78G7=1500N，JO2=0.8kgm2，JO3=0.4kgm2，JO4=0.3kgm2三、单边辊轴送料装置机构分析和设计的具体内容及实施步骤(一)
6、.方案设计及设计工作量1.方案设计及设计要求每人提出２~３种方案，并绘出机构运动简图。从中选择一种可行性方案，按照该方案将曲柄一个运动循环分成13个位置,即1,2,3,...12,始（开始冲压位置）,然后绘滑块及板料的位移线图和速度线图。2.设计工作量1)根据题目要求确定设计方案2)机构的尺寸综合,绘制机构运动简图,滑块及板料的位移和速度线图,用图解法按给定位置进行机构的运动分析,并绘在一张２号图纸上,简称"分析设计图"。3)绘机构运动循环图。4)飞轮设计过程图一张。5)编写计算说明书一份。(二).机构尺寸综合已知数据见表1,要求
7、确定机构尺寸：lO1A,lO1A',lA'C,及开始冲压时滑块C点至板料的距离S1。步骤:1.求辊轴转角142.摇杆摆角3.机架中心距4.曲柄半径r=lO1A5.曲柄滑块机构:曲柄半径r16.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算：公式中R1，R2为齿轮分度圆半径由齿轮的模数m和齿数z确定，根据机构综合得到的尺寸,用长度比例尺μl(m/mm),绘制机构运动简图。(三).送料时间及其调整方法送料时间一般在上死点前后为宜,这样可避免冲头干涉,一般取在曲柄转角270°～90°之间,如图2所示。当曲柄在270°时，
8、摇杆应位于下极限位置，由此可确定原动件上两曲柄之间的夹角α如图2c)。当送料距离一定时,应尽可能加长送进时间,通常用改变偏心的圆周位置来实现。14图2.机构送料与运动循环图a)机构送料周期b)运动循环图c)确定原动件上两曲柄之间的夹角(四).单边辊
