renishaw仿形测头在sinumerik 840c上的应用

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1、第一届SINUMERIK数控应用与改造有奖征文活动获奖文章RENISHAW仿形测头在SINUMERIK840C上的应用西安飞机工业（集团）有限责任公司50厂王勇通讯地址：西安市140信箱950分箱710089电话：029-86844650摘要本文针对FASH140Kμ数控铣床的现状和使用单位对该机床的功能要求，通过对该铣床加装由RENISHAWSP2-1仿形测头及应用软件TRACECUT20，从理论结合实际的角度，论述这种方案的原理和可行性。在科研生产中，RENISHAWSP2-1仿形测头在SINUMERIK840C上应用并取得一定的效果

2、。关键词：仿形测头数控系统数字化1概述FASH140Kμ数控铣床加装由RENISHAW公司生产的SP2-1仿形测头及应用软件TRACECUT20，使机床的功能更趋于完整，强化了机床原有的靠模仿形功能，并在一般仿形的基础上有了更进一步的提高。可完成二维、三维扫描和数据处理。2RENISHAWSP2-1仿形测头及应用软件TRACECUT20的功能分析SP2-1仿形测头及应用软件TRACECUT20还包括RENISHAW接口卡及专用电缆﹑探头﹑辅助工具。由SP2-1仿形测头﹑RENISHAW接口卡及专用电缆﹑PC机和SINUMERIK840C上

3、CP315现行串行接口模块构成独立的通讯系统，并且通过看门狗来实现采集数据﹑通讯和加工程序后处理。TRACECUT20软件必须安装在PC机上，要求硬件环境为：CPU在586以上﹑内存在32M以上﹑硬盘在1G以上；要求软件环境在WINDOWS95下。PC机通过串行口（COM1）与SINUMERIK840C上CP315现行串行接口模块X121接口联接，实现通讯数据传输。SP2-1仿形测头通过RENISHAW专用电缆与RENISHAW接口卡联接，完成数据采集通讯。测头内安装三根光栅尺，还可根据仿形要求更换不同直径的探针。在数据采集过程中，探针的

4、直径直接影响到扫描的精度；不同的扫描方式也与采集的数据有很大的关系。扫描方式包括沿X向、Y向、螺旋、放射等方式。TRACECUT20软件功能强劲，RETROSCAN扫描系统可以进行二维轮廓扫描﹑加工，三维轮廓扫描﹑加工（包括数据采集，后处理过程），直接生成SIEMENS系列以及其它数控系统的加工程序。对于大多数扫描系统用户而言，三维扫描是主要目的。在实践中，也可跳过二维扫描而直接进入三维扫描过程。但若在进行三维扫描前进行二维轮廓扫描，会对后面进行的工作提供很大的帮助：可以帮助用户快速准确的划分三维扫描的区域；可以用二维轮廓扫描作模具加工的

5、边界，限定加工范围，满足用户模具制造的需要。扫描系统的三维扫描功能是其主要功能。利用三维扫描功能，可快速采集复杂异型模型表面的三维坐标数据，自动生成模具的三维线框模型。根据扫描所获得的模型既可以直接生成不同数控系统的加工程序，也可由扫描软件TRACECUT生成不同格式的CAD数据，传至其它的CAD/CAM软件中进行。这就是近年来模具制造业流行的新技术：反向工程（REVERSEENGINEERING）。3SINUMRIK840CCP315现行串行接口模块的功能分析在SINUMRIK840C数控系统的特殊性，DNC运行必须通过附加的CP315

6、现行串行接口模块实现，所以就构成对通讯软件的要求。CP315现行串行接口模块是实现点对点通讯接口，通过一个插口与中央处理器联接。CP315模块根据SINUMERIK840安装手册计算机联接。S5PLC编程器通过COM1与CP315上X111联接，从而实现CP315CPUPLC编程、安装软件通讯，将收到的数据放入缓存，再根据PLC的要求存入MMC中的硬盘或实现其他的功能。其通讯协议为数据传输波特率为9600，LSV，3964R，XON/XOFF，RTS-LINE，TRANSPARENT。CP315功能的发挥是通过系统软件来实现的。系统软件S

7、INPS315FUERPG730/750安装在一个插入式EPROM子模块中，在PG685上PCP/M86下和PC-AT上MS-DOS下运行，系统软件支持现行串行接口。在SINUMRIK840C数控系统中，无法实现对NCK的直接通讯操作，因而无法使用平常的DNC方法，向NCK中传输加工程序。但是SINUMRIK840C数控系统是功能强大的数控系统，它提供很多特殊的控制功能，其中有一项叫做命令通道（也称为指令通道）。命令通道有多项功能，通过PLC指定参数的设定，可用PLC实现位移控制、外部S指令、M19、分度、轴变化等多项功能，其中的位移控制

8、可以定义进给值F、绝对值或增量值G90/G91、相应轴及位移量如X+4.567、Y-5.678等。S5PLCSINUMERIK840CCOM1CP315PC-ATCOM1RENISHAWSP2