32寸机背板自动收料方案

《32寸机背板自动收料方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、32寸机背板自动收料机设计方案32寸机背板自动收料机设计方案2011年2月21日联系人：周先生联系方式：15896405299caolingtek@163.com总6页第6页32寸机背板自动收料机设计方案一、32寸机背板自动收料机设计方案介绍用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期

2、的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。此后德国、瑞士、瑞典、日本和中国也着手机械手的研究领域。垛码机是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运码垛，机器人示教操作方法相当简单，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬

3、运造成的出错；机器手码垛机可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识,因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到

4、机械工业的重视。联系人：周先生联系方式：15896405299caolingtek@163.com总6页第6页32寸机背板自动收料机设计方案一、32寸机背板自动收料机主要性能参数（1）抓举重量25KG（2）码垛次数600次/小时（3）运动轴数4轴（4）手臂旋转角度300°（5）手爪调整角度320°（6）重复定位精度(单向精度):H.V.B直线轴±2mm（7）定位精度±2mm二、32寸机背板自动收料机主要性能1．码垛机械手臂的能力比机械人码垛机,人力都还要高。2．结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。3．主要构成零件少,配件少,所以维持费

5、用很低。4．电源消耗低,省能源,省费用，电源消耗量大约机械人码垛机的三分之一。5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。7．码垛机械手臂的应用非常灵活。8、码垛机械手臂的动作特征码垛作业要求直线运动。联系人：周先生联系方式：15896405299caolingtek@163.com总6页第6页32寸机背板自动收料机设计方案垂直方向的控制与平面上的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。码垛机器人直接在机械结构上实现了直

6、线运动。而其他公司的机器人在定位时需要复杂的程序来控制。一、32寸机背板自动收料机主要结构二、联系人：周先生联系方式：15896405299caolingtek@163.com总6页第6页32寸机背板自动收料机设计方案1、Z-轴:垂直方向运动轴R轴:水平方向运动轴θ轴:本体回转轴α轴:抓手回转轴β轴:抓手张开度自动调整(选项)动作范围注：以上图示的是机器人的可能的动作范围。但是可以根据顾客的特定要求，在各轴上安装限位块进行动作范围上的限制。五、32寸机背板自动收料机报价合计：￥260000元联系人：周先生联系方式：15896405299cao

7、lingtek@163.com总6页第6页32寸机背板自动收料机设计方案以上报价不含税收，预付50%主要配件费。交货期收到预付款90天交货。一、联系人：周先生联系方式：15896405299caolingtek@163.com总6页第6页