无心磨床磁材磨削自动收料机研制

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1、王龙①②王卫军①吴永明②谢占功①陈贤帅①(①广州中国科学院先进技术研究所，广东广州511458；②广东工业大学机电学院，广东广州510006)摘要：针对磁材脆性特点，设计了一套磁材磨削自动收料机。通过对下料过程的分析。论述了设备的机械结构及工作原理。控制系统采用成熟的单轴步进电动机控制器，配合气缸，使工件按照节拍下料。达到了磁材防磕碰，有序排列于收料篮，切削液回收，方便更换收料篮的效果，大大降低了工件的废品率。提高了机械自动化程度和生产效率。产生了良好的经济效益。关键词：磁材收料缓冲排序中文分类号：TH69文献标识码：BR&Dautomatic

2、collectionmachineformagnetsgrindingWANGLong①②，WANGWeijun①，WUXianshuai①Yongming②，XIEZhangong①，CHEN((至)GuangzhouInstitutesofAdvancedTechnology，ChineseAcademyofSciences，Guangzhou511458，CHN；②SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou5100

3、06，CHN)Abstract：Forbrittlefeatureofmagnet-designanautomaticcollectionmachineformagnetsgrinding．Byanalyzingtheprogressofcollection，discussesthemechanicalstructureofthemachineandworkingprinciple．A-doptingsingleaxissteppingmotorcontrollerandaircylinder，workpiecesslidesdowninacc

4、ordancewiththetempo．Achievestheeffectthatprotectingtheworkpiecesfromcollidingeachother，workpieceslyinginorder，cuttingfluidrecoveryandeasytochangethecollectionbox．Eventuallydeclinestherateofwasteproductlargely，improvesautomationandproductivity，achievesgoodeconomicbenefit．Keyw

5、ords：Magnets；Collection；Buffer；Sequence无心外圆磨是一种适用于大批量生产的磨削方机械结构复杂的机械手和PLC电气控制系统。法，该磨削易实现强力、高速和宽砂轮磨削，磨削圆度1现场设备概况可达0．005—0．001mm，表面粗糙度可达R。0．1～0．025Ixm。要实现高效率磨削，在无心磨床上配置自如图l，某厂采用重庆磨床有限责任公司M1080C动上下料系统是非常必要的，可以更加安全、可靠地实型无心外圆磨床磨削圆柱磁性材料，在该磁材磨削生现设备自动化操作，提高设备利用率，减少操作工人产线中，上料采用振动盘能够高

6、效地实现有序上料。数，降低工人劳动强度⋯。但下料配置，现有的磨床收料设备是：采用角铁制作成王淑芳等人对车轴成型磨床自动上下料流水线进一个倾斜的滑道，焊接于机床上，工件磨削完毕顺着滑行研制，采用机械手和带有阻尼板的下料机构对磨削道下滑。在角铁端部用不锈钢钣金搭建一个倾斜的支架平台，平台上面放置镂空收料盒，下滑的工件直接落完车轴进行下料旧J。董传军、杨廷水等人对摩托车曲入收料盒，切削液透过镂空收料盒沿着支架平台斜面、柄销磨削下料机构进行研制，采用PLC控制气缸伸缩切削液回收管回收。经现场调研发现：第一，由于磁性配合V型块导向定位进行上下料L3J。马

7、俊、李长春等材料非常脆，在滑下来落人收料盒的瞬间，磨料的端部人对数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真，建可能磕碰而崩掉产生缺陷，现有的生产线废品率达立了控机床上、下料机械手的连杆坐标系，得到机械10％；第二，工件下落位置固定，容易无序扎堆，需要人手运动程和各个关节变量HJ。上述研究往往采用超飞／劈一zu『d糌年幂Iz朋：D嗍nandR测咄设计与研究工去拨散，浪费人力资源，降低生产效率；第三，由于滑滑至端部的工件的冲击力两个角度来设计方案。通过道倾斜角度固定，不能适应不同大小的工件，造成有些改变引导槽的倾斜角度和折弯曲率来增加摩擦力，并工件滑

8、落速度过快，有些滑落过慢，甚至滑不动。适当增加些辅助缓冲附件来减小冲击。采用如图4的l一角铁；2一切削液回收管；3一支架平图1M1080C型无心外圈磨