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1、直接转矩控制的基本原理和仿真研究摘要:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,在交流传动领域内发展迅速的一种高性能调速技术,该控制方法以其思路新颖、结构简单及性能良好等优点引起了广泛关注和研究。与矢量控制技术不同,直接转矩控制技术采用定子磁场定向,直接将磁通和电磁转矩作为控制量,对电磁转矩的控制更加简捷快速,提高了系统的动态响应能力。由于直接转矩控制技术本身的固有优势,使直接转矩控制的理论研究和技术开发越来越受到重视,进展的步伐也越来越快。本文将直接转矩控制技术应用于异步电机中,从异步电机的数学模型出发,介绍了直接转矩控制技术的基本理论。在深入剖析
2、原理的基础上将直接转矩算法模块化,在Simulink环境下建立了异步电机直接转矩近似圆形磁链控制系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制技术动态响应能力快,控制方法直接,但是低速性能较差,低速状态下存在转矩脉动过大,定子电流畸变严重等缺点。关键字:直接转矩控制,异步电机,simulinkTheBasicPrincipleandSimulationStudyofDirectTorqueControlKongFei,YeZhen,ShaoZhuyu(JiangnanUniversity,Wuxi,Jiangsu,214000,P.R.China)Ab
3、stract:DirectTorqueControl(DTC)technologyisahigh-speedtechnologyinthefieldofACdrivefollowingthetechniqueofvectorcontrolandithasrapiddevelopmentinrecentyears.Thiscontrolstrategyattractswideattentionandresearchforitsnovelidea,simplestructureandgoodperformance.Differfromthevecto
4、rcontroltechnologies,DTCtechnologyusesthestatorfluxorientationanddirectlymakesthefluxandelectromagnetictorqueasthecontrolvolume,thereforethecontroloftheelectromagnetictorqueissimpleandfast,thesystemdynamicresponsecapabilityisimproved.DuetotheinherentadvantagesofDTCtechnology,
5、itstheoreticalresearchandtechnologicaldevelopmentisreceivingincreasingattention,alsothepaceofprogressfasterandfaster.Inthisarticle,wemakedirecttorquecontroltechniquesappliedtoasynchronousmotors.Fromamathematicalmodelofinductionmotorstarting,introducedthebasictheoryofDTCtechno
6、logy.Basedondepthanalysisofthebasisandprinciples,wemoduletheDTCalgorithm.IntheSimulinkenvironment,theasynchronousmotordirecttorquecontrolsystemofquasi-circularfluxsimulationmodelisestablished.SimulationresultsshowthattheDTCtechnologieshasfastdynamicresponsecapabilityanddirect
7、lycontrolmethod,butthelow-speedperformanceispoor,suchastorquerippleistoolargeinlowspeedstateandthestatorcurrentdistortionisserious.Keywords:directtorquecontrol(DTC),asynchronousmotor,simulink1前言直接转矩控制技术作为一种新颖的电机控制策略,基本思想就是直接将电磁转矩作为被控制量,与矢量控制相比,无需进行复杂的坐标变换,对电机的控制更加快捷迅速,控制系统的动态
8、响应能力得到进一步提高。为了将直接转矩控制方法应用于异步电机中,我们在分析三相异步电机的数学模型基础上,详细阐述直接转矩控制的基本原理,