zigbee协议栈任务处理分析笔记

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1、ZigBee协议栈任务处理分析笔记----(转载请注明出处774910349@qq.com)Everhuai写于2011-11-17弄了这么久ZigBee协议栈，今天终于有一点头绪了，基本上知道了整个系统任务怎么被添加，又是怎么被切换的一个过程。下面就简单讲一讲这部分内容。首先看的当然是main()函数，不过这个函数不是今天的重点，里面有我添加的注释，先就一笔带过吧。intmain(void){//Turnoffinterruptsosal_int_disable(INTS_ALL);//关闭全局中断EA=0,初始化过程不响应任何中断

2、//InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDsHAL_BOARD_INIT();//配置了时钟、LED、串口//Makesuresupplyvoltageishighenoughtorunzmain_vdd_check();//检查电源电压//Initializestackmemoryzmain_ram_init();//初始化堆内存//InitializeboardI/O/初始化板子用到的IO口InitBoard(OB_COLD);//InitialzeHALdriversHalDriv

3、erInit();//初始化外设//InitializeNVSystem//系统初始化osal_nv_init(NULL);//InitializebasicNVitems//任务初始化zgInit();//InitializetheMACZMacInit();//Determinetheextendedaddress//确定长地址zmain_ext_addr();#ifndefNONWK//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutineafInit();#endif//Initi

4、alizetheoperatingsystemosal_init_system();//系统初始化//Allowinterruptsosal_int_enable(INTS_ALL);//使能中断//Finalboardinitialization//后期初始化InitBoard(OB_READY);//sdrest//Displayinformationaboutthisdevice//显示设备信息zmain_dev_info();/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTED

5、zmain_lcd_init();//显示信息#endif#ifdefWDT_IN_PM1/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);//使用看门狗#endifosal_start_system();//NoReturnfromhere//正常情况下不返回//Shouldn'tgetherereturn(0);}//main()其中含有osal的都是与操作系统相关的。这里主要提一下这些函数：//InitialzeHALdriversHalDrive

6、rInit();//初始化外设片内外设与片外外设基本上在这个函数中初始化，像Timer、DMA、LCD等。该函数调用后设备即可使用。//InitializebasicNVitemszgInit();这个函数通过调用//InitializetheitemstablezgInitItems(setDefault);初始化了zgItemTable[]//ZGlobalItemTable我反正没搞懂这个数组干嘛用的，至少跟我们今天讨论的任务没有关系。我们讨论的任务在//Initializetheoperatingsystemosal_init

7、_system();函数中调用osalInitTasks()进行初始化，在该函数中为每一个任务分配了一个ID号，这个ID号在任务切换的时候将用到。该函数中的初始化函数的顺序与函数指针数组constpTaskEventHandlerFntasksArr[]中对应的任务的顺序是一致的，这一点不难理解，就是为了保证任务与ID号的对应。该函数中还有这么两天语句值得注意：tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);//申请空间，用于存放任务osal_memset(ta

8、sksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));//用0初始化申请到的空间tasksEvents是一个指针，C语言好的不用看它的定义都看得出来。任务切换的时候就是通过tasksEvents来