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1、摘要随着电子计算机技术和集成电路芯片的飞速发展，超声波测距技术日渐成熟，并且应用广泛，比如工业中的液位测量、倒车雷达、机器人避障等方面。超声波测距方法相比较传统的测距方法，它可以实现非直接接触式的测量，特别是在有毒、烟尘等的恶劣环境中；相比较激光、雷达等较先进的非直接接触的测距方法，超声波测距结构简单，其造价较低，适用于工业领域。因此，超声波测距方面的研究具有一定的实际意义。本文详细介绍了一个基于单片机的超声波测距装置。硬件的核心器件是单片机AT89C51，还包括超声波模块，显示模块等主要器件，体积
2、小巧，结构简单，成本较低。软件是基于C语言设计的，采用模块化的设计方法，由主程序、延时子程序、计数子程序、计算子程序、显示子程序等模块组成。该装置实现了液晶显示，测距范围是2cm-450cm，精度为1cm，可用于工业领域中的非接触式测量。关键词：AT89C51；超声波；测距AbstractWiththerapiddevelopmentofelectroniccomputertechnologyandintegratedcircuitchips,ultrasonicrangingtechnologyi
3、smaturing,andwidelyapplied,suchasliquidlevelmeasurementintheindustry,reversingradar,robotobstacleavoidance.Comparedtothemethodofultrasonicrangingfromthetraditionalmethodformeasuringdistance,itcanrealizethenotdirectcontactmeasurement,particularlyithasbe
4、enusedintoxic,smokeenvironment.Comparedwithlaser,radarandothermoreadvancedthannon-contactmethodformeasuringdistance,ultrasonicranginghassimplestructure,itscostislower,itissuitableforindustrialarea.Therefore,theresearchintheultrasonicranginghascertainpr
5、acticalsignificance.Thearticledetailedlyintroducesanultrasonicrangingdevicebasedonsinglechipmicrocomputer.ThecorepartinhardwareisthesinglechipmicrocomputerAT89C51,andthemainpartincludesultrasonicmodule,displaymodule.Thedevicehassmallsize,simplestructur
6、e,andlowcost.ThesoftwareisdesignedbasedonClanguage,usingmodulardesignmethod,itconsistsofamainprogram,delaysubroutine,countingsubroutine,calculationsubroutineanddisplaysubroutineetc.Thedevicerealizestheliquidcrystaldisplay,distancemeasuringrangeis2cm-45
7、0cm,andtheprecisioncanreach1cm,thisdevicecanbeusedfornon-contactmeasurementinindustrialarea.Keywords:AT89C51;Ultrasonic;Ranging毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得
8、及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手
