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1、基于单片机的超声波测距装置摘要随着电子计算机技术和集成电路芯片的飞速发展，超声波测距技术日渐成熟，并且应用广泛，比如工业中的液位测量、倒车雷达、机器人避障等方面。超声波测距方法相比较传统的测距方法，它可以实现非直接接触式的测量，特别是在有毒、烟尘等的恶劣环境中；相比较激光、雷达等较先进的非直接接触的测距方法，超声波测距结构简单，其造价较低，适用于工业领域。因此，超声波测距方面的研究具有一定的实际意义。本文详细介绍了一个基于单片机的超声波测距装置。硬件的核心器件是单片机AT89C51，还包括超声波模块，显示模块等主要器件，体积小巧，结构简单，成本较低。软件
2、是基于C语言设计的，采用模块化的设计方法，由主程序、延时子程序、计数子程序、计算子程序、显示子程序等模块组成。该装置实现了液晶显示，测距范围是2cm-450cm，精度为1cm，可用于工业领域中的非接触式测量。关键词：AT89C51；超声波；测距43基于单片机的超声波测距装置AbstractWiththerapiddevelopmentofelectroniccomputertechnologyandintegratedcircuitchips,ultrasonicrangingtechnologyismaturing,andwidelyapplied,s
3、uchasliquidlevelmeasurementintheindustry,reversingradar,robotobstacleavoidance.Comparedtothemethodofultrasonicrangingfromthetraditionalmethodformeasuringdistance,itcanrealizethenotdirectcontactmeasurement,particularlyithasbeenusedintoxic,smokeenvironment.Comparedwithlaser,radaran
4、dothermoreadvancedthannon-contactmethodformeasuringdistance,ultrasonicranginghassimplestructure,itscostislower,itissuitableforindustrialarea.Therefore,theresearchintheultrasonicranginghascertainpracticalsignificance.Thearticledetailedlyintroducesanultrasonicrangingdevicebasedonsi
5、nglechipmicrocomputer.ThecorepartinhardwareisthesinglechipmicrocomputerAT89C51,andthemainpartincludesultrasonicmodule,displaymodule.Thedevicehassmallsize,simplestructure,andlowcost.ThesoftwareisdesignedbasedonClanguage,usingmodulardesignmethod,itconsistsofamainprogram,delaysubrou
6、tine,countingsubroutine,calculationsubroutineanddisplaysubroutineetc.Thedevicerealizestheliquidcrystaldisplay,distancemeasuringrangeis2cm-450cm,andtheprecisioncanreach1cm,thisdevicecanbeusedfornon-contactmeasurementinindustrialarea.Keywords:AT89C51;Ultrasonic;Ranging43基于单片机的超声波测距
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