p42控制系统厂商使用说

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1、常州市众泰克自动化科技有限公司P42控制系统厂商使用说P42端子板示意图外部电源端子板须由外部供给直流24V电源。+24V、COM床上开关电源相应端。伺服驱动器接口伺服驱动器接头插座为DB15三排孔，引脚定义如图：地址：常州市新北区建设大厦A座403室电话：0519-89886887网址：www.multech.cn常州市众泰克自动化科技有限公司伺服驱动器接口引脚定义：+24V、COM：为伺服驱动器供24V电源；SON：伺服ON，输出伺服驱动使能信号；ALM：报警，接受伺服报警信号；P+、P-：脉冲（PULS）

2、，差动输出信号；D+、D-：方向（DIR），差动输出信号；C+、C-：编码器C相，输入信号，用于检测编码器零点；1.请首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型，是否是低电平有效（即与24V电源的COM导通时为ON）；2.确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P，若报警时才为低，极性应设为N；3.确定伺服驱动器的参数设定为：接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”；4.确定伺服驱动器输入端子中有有无外部紧停按钮信号输入，及该信号的逻辑；5.驱动

3、器试运转前，必须先给端子板供24V电源，因为伺服器所需24V电源是通过端子板转供的；6.如果驱动器还不能运转，确定驱动器参数设定为不使用“正反转限制输入”。操作接口ES：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与COM断开即系统紧停；START：程序启动，用于外接操作按键，与COM导通开始自动加工；STOP：程序停止，用于外接操作按键，与COM导通开始停止加工；CUT1对刀，开关量输入；CUT2对刀行程报警，开关量输入；COM：地，数字开关量信号公共端。原点信号X0：X原点，开关量输入，低电平有效；Y0：Y原点，

4、开关量输入，低电平有效；Z0：Z原点，开关量输入，低电平有效；U0：A原点/B原点,开关量输入，低电平有效；COM：地，作以上三信号的公共端。限位信号XLM+：X轴正向限位，开关量输入，低电平有效；XLM-：X轴负向限位，开关量输入，低电平有效；YLM+：Y轴正向限位，开关量输入，低电平有效；YLM-：Y轴负向限位，开关量输入，低电平有效；地址：常州市新北区建设大厦A座403室电话：0519-89886887网址：www.multech.cn常州市众泰克自动化科技有限公司ZLM+：Z轴正向限位，开关量输入，低电

5、平有效；ZLM-：Z轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ULM+：A轴/B轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ULM-：A轴/B轴负向限位，开关量输入，低电平有效；COM：地，数字开关量信号公共端。主轴控制SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为AVI/VI）。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；COM：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为ACM）；STA1：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM），另一个接变频器

6、正转输入端（常为FOR）；Z轴制动BK1：Z1抱闸输入；COM：地，Z1抱闸输入数字开关量信号公共端；BAK1：接Z1伺服电机的抱闸线圈一端；COM：地,接Z1伺服电机的抱闸线圈另一端；BK2：Z2抱闸输入，COM：地，Z2抱闸输入数字开关量信号公共端；BAK2：接Z2伺服电机的抱闸线圈一端；COM：地,接Z2伺服电机的抱闸线圈另一端信号灯RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接红色线。蜂鸣器的灰色线也接到该端。GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。一个端子

7、接三色信号灯的棕色公共端，另一端接绿色线。其它信号OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器触点输出，加油时LED灯亮，停止加油LED灯灭；COOL：冷却，继电器触点输出，两个端子间相当一个开关。COM：地，数字开关量信号公共端；地址：常州市新北区建设大厦A座403室电话：0519-89886887网址：www.multech.cn常州市众泰克自动化科技有限公司手轮接口定义引脚号功能描述1+5V为手轮编码器供电2HA编码器A相信号负端3HB编码器B相信号负端4不连接5不连接6X1选择X1倍率7X10选择X10倍率8

8、X100选择X100倍率9不连接10不连接11COM数字地12不连接13Z选择Z轴14Y选择Y轴15X选择X轴与安川交流伺服接线图地址：常州市新北区建设大厦A座403室电话：0519-89886887网址：www.multech.cn常州市众泰克自动化科技有限公司与松下交流伺服接线图与三菱MR-E型伺服接线图地址：常州市新北区建设大厦A座403室电话：0519-89886887网址：w