任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘ppt

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1、主讲：陈慧玲项目一牛头刨床机械传动系统分析【任务1-1】牛测绘头刨床传动机构运动简图测绘一、运动副三、平面机构的自由度二、平面机构运动简图的绘制四、测绘牛头刨床工机构运动简图，并计算机构自由度项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘导入：昨天我们观察了牛头刨床，了解了牛头刨床工作原理及各机构的运动，但是如何表达？项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘明确任务学习教材相关内容，搜集和整理关于B6050E牛头刨床各传动机构的信息和资料。本次课的工作任务是：

2、1、了解运动副、自由度等概念；2、测绘牛头刨床导杆机构运动简图，计算其自由度；3、测绘带传动机构运动简图，计算其自由度。项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【督学抽查、归纳小结】请陈述运动副的概念，并判断以下说法是否正确。1）两构件直接接触便形成了运动副2）两构件直接接触形成的可动联接称为运动副3)两构件以点、线、面相接触则形成运动副4)能作相对运动的两构件则形成运动副5)两构件既联接又能作一定的相对运动则形成运动副2.平面运动副如何分类？各有何特点？项目一牛头刨床机械传动系统

3、分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘一、运动副【教师讲授】运动副的画法1、构件一般用直线或方块表示，亦可用简单的图形表示。2、转动副用小圆圈表示，小圆圈画在转动副中心位置。转动副移动副项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘补充：机架的画法齿轮副凸轮副122122项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【教师讲授】运动副的画法参与形成两个运动副的构件参与形成三个转动副的构件项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【教师讲

4、授】运动副的画法【督学抽查、归纳小结】什么是平面机构运动简图？什么是机构示意图2.请陈述绘制机构运动简图的步骤。3、绘制机构运动简图的比例是如何规定的？项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘二、平面机构运动简图的绘制例1绘制颚式破碎机机构运动简图A1234BCD项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【教师讲授、分析引导】【小组活动】1、绘制牛头刨床带传动机构运动简图（已知小带轮直径：100；大带轮直径：320；两带轮中心距：385；V带型号：A140

5、0）2、绘制牛头刨床导杆传动机构运动简图（已知滑枕导轨与摆杆转动中心距离为800mm，大斜齿轮转动中心与摆杆转动中心距离为400mm））项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【导杆机构参考图】该机构的构件总数N=7,活动构件数n=6,5个转动副、3个移动副，1个高副。由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1绘制机构运动简图唧水机构缝纫机针杆机构项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-

6、1牛头刨床传动机构运动简图测绘【学生练习】1.什么是自由度？一个在平面自由运动的构件有几个自由度？2.什么是约束？举例说明运动副是如何引入约束的？3.请陈述自由度计算公式。4.请陈述机构(运动链)具有确定相对运动的条件5.自由度计算中应注哪几种特殊情况？【督学抽查、归纳小结】项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘三、平面机构的自由度自由度计算时对复合铰链、局部自由度、虚约束等几种特殊情况的处理k个构件(k3)在同一处构成共轴线的转动副。5231）复合铰链处理：K个构件同时在一处

7、以转动副相联，它必然构成（K-1）个转动副。项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘【教师讲授、分析引导】F＝3n－2PL－PH＝3－2－560＝3F＝3n－2PL－PH＝3－2－570＝1复412356例项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘×√2)、局部自由度不影响机构输出运动的自由度，称为局部自由度。处理：排除。例F＝3n－2PL－PH＝3－2－331＝2×F＝3n－2PL－PH＝3－2－221＝1项目一牛头刨床机械传动系统分析任

8、务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘√3)、虚约束不产生实际约束效果的重复约束。处理：排除。412351234F＝3n－2PL－PH＝3－2－340＝1F＝3n－2PL－PH＝3－2－460＝0F＝3n－2PL－PH＝3－2－340＝1项目一牛头刨床机械传动系统分析任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘×√虚约束常发生在下列情况1、两构件在同一轴线上形成多个转动副。（两轴承支承一根轴）2