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时间:2018-08-02
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1、米粉自动配制机中自动烫粉装置的设计与实现摘要:米粉配制工序主要包括烫粉、添加配料、配菜等。为了提高生产效率,节约劳动力成本,研究米粉自动配制机代替人工配制米粉。本课题主要以米粉配制流程中的自动烫粉装置为研究对象,设计丝杠螺母机构带动粉桶在滑道中往复运动完成接粉、送粉,采用电磁阀控制给排水,微型高压水泵对米粉冲烫,烫粉完成后,粉可直接滑落入碗中,整个运行过程由plc控制。论文还实现了对水箱加热、保温、实时监测和调控。经反复调试,本装置能完成烫粉的全部动作,达到了预期的效果。关键词:米粉自动配制机自动烫粉p
2、lc控制温度控制0引言目前,市场上大量涌现的是米粉生产机,且米粉生产机的技术已经相当成熟,但米粉店面里却没有一台能够代替人工卖米粉的自动化米粉配制机,米粉配制的每一道工序都完全由人工操作,不仅效率低,而且成本高。设计一种米粉自动配制机,完全代替米粉店里工人配制米粉,主要包括自动称量、自动烫粉、自动送碗、自动配料配菜等。本课题主要针对米粉配制工序中的自动烫粉环节进行研究与设计。当称量好的米粉到达指定位置之后,烫粉机构开始工作,将米粉送到指定的烫粉区用热水进行冲烫,然后再将松散热透的米粉送到掉粉区,这时烫粉
3、过程结束,进入下一制作流程。烫好的米粉落入碗中,再加入卤菜和卤水等,整个流程结束。自动烫粉装置不仅要完成烫粉过程中的相应动作,还要在水箱设计中加入温度显示,具有自动加热保温等功能。1烫粉装置机械结构设计采用高压水泵对米粉冲烫,粉桶在滑道里呈直线运动,烫粉完成后,粉可直接滑落入碗中。该种方式的优点是粉桶可通过螺杆的旋转做直线运动,行程短,水流急速,冲烫完全,水自动流回水箱,装置拆卸方便,稳定,可行性高[1]。1.1粉桶装置尺寸设计及计算按三两米粉体积计算,粉桶的尺寸135*135*200mm,由此推算,再
4、加上行程间隙40mm,滑道的长度450mm,宽140mm,粉桶接连杆,连杆插入与滚珠丝杆配合的滚珠丝杠螺母副,电机带动滚珠丝杆转动,驱动滚珠丝杆螺母副连接的粉桶作直线的往复运动,行程中有三个定位区:放粉位、烫粉位、掉粉位,分别有相应的行程开关控制启停。滑道底部打漏水孔,以便水流入下面的水箱,使水循环再利用。滑道的掉粉端加滑坡,方便粉掉入碗中。1.2水箱的设计及计算由于滑道的长度限制,水箱应设计成两个,尺寸为450*200*300mm,a箱置于滑道下,b箱置于a水箱侧上方,a箱侧面与b箱底部用pvc耐热管
5、连接,水管中接入电磁水阀,a箱外侧面底部接水泵,喷头置于烫粉位上方,水泵与喷头亦用pvc耐热管连接,a水箱底部接入电磁水阀,与下水管道相连。ab水箱都配有加热保温装置,当a水箱工作时,b水箱将水加热,以备a箱换水时进行再蓄水,使系统连续运行,节约时间。2自动烫粉装置水箱控制设计水箱中的加热部分主要采用220v加热管进行加热,采用温控器控制电路通断;送粉部分采用l298驱动电机正反转来达到带动螺杆正反转,致使螺杆连接的螺母做直线进退运动,进而带动粉桶在滑道中完成送粉的动作。循环水部分采用微型高压水泵加压,
6、电磁阀控制给排水。采用ds18b20作为水箱温度测量传感器获取水温。温度控制部分主要由温控器和加热管组成。温控器里面的运动接触片是由双层金属构成的,温度的变化,两边金属热胀冷缩的程度不一样,运动接触片就会随着温度的变化弯曲[2]。加热管在耐高温不锈钢无缝管内均匀地分布高温电阻丝,在空隙部分致密地填入导热性能和绝缘性能均良好的结晶氧化镁粉,这种结构不但先进,热效率高,而且发热均匀,当高温电阻丝中有电流通过时,产生的热通过结晶氧化镁粉向金属管表面扩散,再传递到被加热件或空气中去,达到加热的目的[3]。将温控
7、器和电加热管串联接入220v交流电路,温控器安装在水箱外侧,当水温高于80°时,温控器切断电源,当水温下降,低于80°时。温控器接通电源,继续加热。温控器根据水温的变化控制通断,从而达到保温的目的。经ds18b20采集温度信号,送入51单片机分析处理,最后采用数码管显示。3自动烫粉的plc控制系统上电之后,待选料确定后,开始自动烫粉环节,完成喷淋、烫粉动作,辅助的有温度检测系统以及热水循环加热过程。依据米粉机动作流程,操作人员先将系统复位,再按下“x4”确定键,自动烫粉装置开始工作,将粉送到固定的喷淋位
8、置,喷淋系统开始工作,由plc发送喷淋泵工作信号,使得潜水泵上电工作,将热水供上喷头喷淋米粉,喷淋一段时间(由plc控制的时间)后,等到碗送到位后再启动送粉电机往右运行。0ldx004;选确定1orm112;中间继电器2anix013;送粉左限位3mps;进栈4anim105;左转中间继电器5outm104;中间继电器6mpi;出栈7outy24;确定led指示灯8outm122;中间继电器9ldfx011;翻碗右限位下降沿触发10orm1
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