自动抹灰机装置设计书

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1、自动抹灰机装置设计书1.1抹灰机发展概论1.1.1抹灰机发展现状抹灰机械作为建筑机械的一种，在上世纪中期随着房地产的兴起而崛起的，在上世纪末的发展步伐较快。目前西方的发展较为迅速，在取得的一些研究成果中，其中又以美国和日本在这方面的研究工作处于较高的水平。而中国在这一方处于刚起步发展的水平，还有相当大的市场与发展空间。因为我国建筑业各种工程特别是民用工程的建筑需要大量抹灰，因此抹灰施工一直在建筑装饰工程中处于重要地位。随着绿色建筑概念的兴起，人们越来越追求舒适和自然，内外墙以涂料为主的环保型砖石已经成为了主流，为机械抹灰带来了新契机。尽管现在

2、建筑施工中使用不少自动化设备，但大部分是用于室外作业和地面、屋面修整，用于建筑物墙内面抹灰的还很少见。在1987年，AbrahamWarszawski提出开发内墙面抹灰施工机械设备的必要性。1991年Warszawski曾对建筑物内墙面抹平机器人作可行性进行了分析，随后又在1994年提出的内墙面抹平机器人样机TAMIR—Technion25AutonomousMultipurposeInteriorrobot，能够完成抹灰、砌砖和贴瓷砖三种任务。而我国关于建筑物内墙壁抹灰的研究起步晚，在上世纪八十年代以后，随着房屋建筑商品化的发展，缩短施工周

3、期、提高投资效益已成为房屋建筑的中心环节，因此，对加快饰面机械—抹灰机的研制提出了迫切的要求。国外对抹灰机研究成果也有一些．如加拿大、美国、英国等．有的采用砂浆喷射方式进行抹灰．有的也是采用液压或气动方式进行升降、行走等运动。当然，这其中也不乏有较为优秀的产品产生，其中比较著名的是慕尼黑技术大学TomasBock教授研制的模块化的内墙壁作业设备。目前，市场上销售的抹灰机械一般由两部分组成：一部分是抹灰机；另一部分配套设备。国内抹灰机械的研制主要集中在抹灰机部分，其配套设备已有现成其配套设备已有现成产品可供选择。通过对国内近十年公布的有关抹灰机

4、的专利分析，我国抹灰机的研制现状可归纳为以下几个方面，根据执行机构和抹灰装置的操纵方式，抹灰机一般可分为两种：一类是手持式抹灰机，其特点是抹灰装置没有固定安装在抹灰机器上工作时工人用手掌控抹灰装置。抹灰装置沿墙壁高度方向上、下移动，沿墙宽度方向左、右移动。抹灰装置与墙壁厚度方向的相对距离都完全凭操作工人手工掌控。另一类是机械式抹灰机，这类机器的特点是将抹灰装置安装在机器的立柱或门架上，而立柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个刚性整体。抹灰装置借助于升降架可在立柱或门架上上下移动。通过在使用中发现以上的设计存在许多的缺点:采用手持式抹灰机存

5、在的主要问题是劳动强度仍然较大，不能起到减轻工人劳动强度的作用，且抹灰质量难以控制。为解决上述问题大都采用机械式抹灰机。但是现有的抹灰机存在平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题，尤其是相邻两个刚抹出灰面不在同一个平面上。机械传动采用的液压传动易产生脉动现象，抹灰质量难以控制，同样会出现平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题。1.1.2抹灰机发展趋势（1）精度不断提高随着工程建设中混凝土的大规模使用,高效率型，现代社会发展高效快速，抹灰机的发展更应该提高效率和质量，对抹灰机的品质要求越来越高,抹灰墙体种类需求越来越多,25对抹灰精度要

6、求也越来越高。传感器和专用电脑技术的采用使得人们的要求得以实现。同时也推动了搅拌设备计量方式的发展。（2）智能化控制发展全自动抹灰机，实现更高的智能化是当今机械行业发展的趋势，智能化控制的抹灰机也将会是未来发展的主要产品，人机舒适性，做更适合操作的抹灰机，更加注重自动化。（3）节能环保是永恒的主题随着人们节能、环保意识的增强,发展绿色节能环保型抹灰机是今后发展的方向。运用高科技手段解决这方面的问题仍然是任重道远，倡导国家绿色发展的号召，未来的抹灰机应更加注重能源的节省，要求抹灰机的新产品必须是节能型。（4）符合国家生产规,一般抹灰的允许偏差和

7、检验方法详见表1.1。表1.1一般抹灰的允许偏差和检验方法项次项目允许偏差（mm）检验方法普通抹灰高级抹灰1立面垂直度43用2m垂直检测尺检查2表面平整度43用2m靠尺和塞尺检查3阴阳角方正43用直角检测尺检查4分格条（缝）直线度43拉5m线，不足5m拉通线，用钢直尺检查5墙裙、勒脚上口直线度43用5m线，不足5m拉通线，用钢直尺检查1.1.3课题研究背景和意义25在建筑工程中，墙面抹灰是一项必不可少的工序，在建筑工程中就工期而言,装修工程要占总工期的三分之二,就劳力而言则占总量的35%,而抹灰工程一项就占人工总数的15~26%。在我国长期以

8、来装修落后于主体工程形成拖后腿的局面,拖延了工期,原因在于手工操作,效率不高,一般砖混结构中砖墙面抹灰每100平方米需抹灰工4.75个，而抹灰机的使用则是一个时效性